Основана пустынь в первой половине XVII века иноком Ионою Головициным, при котором была поставлена небольшая деревянная Успенская церковь и называлась обитель «Новая пустынь березовского борку Успения Богородицы». В XVII веке и первой половине XVIII века, пустынь пользовалась большой известностью и процветала. Ее часто посещал суздальский митрополит Илларион, вносили вклады цари Михаил Федорович, Петр I, царевна Софья, энергично велось строительство. В 1651 году вместо первоначальной деревянной была сооружена каменная, ныне существующая Успенская церковь, в 1656 году построена надвратная церковь Всех Святых, в 1657 году Казанская. Согласно описи 1764 года главы Успенской и Казанской церквей были покрыты «чешуею каменной».
С 1724 года пустынь стала называться Успенской Золотниковской. С 1764 года она становится заштатной, однако строительство здесь продолжалось, в 1806 году был возведен настоятельский корпус, в 1810–1820 годах участок обносят оградой, во второй половине XIX века строятся кельи, гостиница для приезжающих, народное училище. От всех этих сооружений к настоящему времени сохранились только церкви Успенская и Казанская, настоятельский корпус и части фундаментов надвратной церкви, келий и башен ограды. Границы участка видны сейчас благодаря небольшому валу на месте ограды и рву. Пример первоначально целостного древнерусского ансамбля в конце XVII века и начале XVIII века с интересным планировочным и композиционно-пространственным решением как всего ансамбля, так и составляющих его отдельных памятников.
Расположение главных его сооружений рассчитывалось с учетом зрительного восприятия при движении от главного входа через арку ворот Всехсвятской церкви, а также с площади. Господствующее положение в ансамбле занимало наиболее крупное здание, Успенская церковь, находящаяся в центре северной половины территории пустыни. Казанская церковь расположена северо-западнее Успенской, с небольшим разворотом на северо-восток для лучшего ее обзора с различных точек территории и особенно с площади. Настоятельский корпус замыкает ансамбль соборной площади с юга.
