Село образовано путем слияния села Зеленовки бывших государственных крестьян и бывших помещичьих: села Рождественского, Камзола тож, деревень Никифоровки, Вязовки и Юматовки. Зеленовку на правом берегу основали сердобские пахотные солдаты между 1722 и 1747 годами; среди них был солдат Зеленов. Объединение в один населенный пункт произошло между 1917 и 1927 годами. «Концы» села именуются по фамилиям бывших владельцев: Зеленовка, Брюховка, Детковщина, Карагодовка, Никифоровка, Слепцовка, Улитинка, Юматовка.
Еще до отмены крепостного права в селе были переведены в разряд государственных бывшие крепостные Слепцова и Карагодова, а их имения считались выморочными. Существовало предание, что во время прохождения поблизости отряда Пугачева крестьяне поймали помещика, содрали с него живого кожу и повесили за ноги («Красная деревня», 1.5.1926). Численность населения: в 1816 – 480, 1859 – 1102, 1886 – 1629, 1897 – 1660, 1926 – 3301, 1938 – 1452, 1959 – 1106, 1979 – 665, 1989 – 691, 1996 – 725 жителей.
Полубояров М.С. — http://suslony.ru, 2007.
Храм Рождества Христова (относился к селу Камзолке 4-го округа Сердобского уезда, слившемуся с Зелёновкой), построен в 1797 г. Второе название — Знаменский храм.
Источник: сайт «Inpenza.ru», сайт «Пенза Православная»
Христорождественская церковь в селе Камзоле построена в 1797 г. на средства помещика коллежского асессора Ивана Юматова; каменная, крепкая, теплая, однопрестольная. Церковная школа грамоты с 1887 г.; церковно-приходское попечительство с 1876 г.
Земли при церкви усадебной 1 дес. и пахотной 80 дес. Дома у священно-церковно-служителей собственные, деревянные. Казенного жалованья причту 229 руб. 82 коп. в год; кроме того, духовенство пользуется процентами с принадлежащего церкви капитала.
Священник Василий Генерозов, псаломщики: Владимир Николев и Петр Тихов. Прихожан при церкви: дворян, мещан, крестьян обоих полов душ 3138; дворов 494; в приходе пять деревень: Зеленовка, Панкратовка, Шиловка, Вершина Камзолы и Широкладка.
«Краткие сведения о церквах Саратовской епархии, существующих при них причтах и о прихожанах»: приложение к «Саратовским епархиальным ведомостям» № 8–11, 17–24 за 1895 г.
