В 1857 г. купцы-меценаты Бахрушины основали в Зарайске богоугодное заведение для престарелых. Сюда входили жилые и подсобные помещения, школа для девочек и сад. В 1879 г., также на средства Бахрушиных, при богадельне устроили каменную церковь в честь Казанской иконы Божией Матери.
В годы советской власти в здании богадельни разместилась городская больница, а в помещении Казанской церкви — приемный покой и служба «скорой помощи».
В 2002 г. здание церкви передано верующим. В настоящее время регулярно совершаются богослужения, ведутся восстановительные работы.
Источник информации — Московская епархия Русской Православной Церкви
Существующая каменная церковь в честь иконы Божией Матери Казанской построена московскими почетными гражданами братьями Бахрушиными в 1879 г. при открытой ими же богадельни, где до того времени совершалось богослужение в деревянной церкви того же наименования. В причте состоят священник и псаломщик.
«Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных…» Иоанн Добролюбов, т. 1, Зарайск. Типография А. Н. Титовой, 1884 г.