Родоначальником Замка Бальга послужила Прусская оборонительная крепость Хонеде которая была возведена пруссами в пятом веке для короля Видевута.По легендам в непосредственной близости от крепости находилось святилище древних пруссов Рамове, место жертвоприношений и различных даров богам.
В 1239 году после длительной осады прибывшими тевтонцам Хонеде прусский князь Кордуне сдал крепость Ордену. С этого момента она получила название Балгеа, которое впоследствии стало звучать как Бальга.
В 1250 году орденцы воздвигли на территории крепости здание Конвента, что послужило началом уже для каменной крепости Бальга. С этого момента замок стал играть роль не только военного, но и административного, политического, промышленного и переселенческого центра.
В 1560 году Бальга начала разрушаться из-за небрежной эксплуатации и нехватки средств на ремонт. В 1584 году упал в залив легендарный данцкер Бальги. В 17 веке, Бальгу начали разбирать на кирпичи. Из отличного, ещё орденской «закваски» кирпича шведами была построена крепость Пиллау. С появлением крепости Пиллау Бальга утратила своё стратегическое значение. Замок превратился в каменоломню.
В 1834 году на руины замка обратил внимание немецкий архитектор Шинкель. Именно он предал огласке удручающее состояние замка. Только после вмешательства кайзера в 1836 году руины замка были защищены от дальнейшего разрушения.
В 1929 году на Бальге построили небольшой кабачок, а восстановленной башне организовали музей замка.
Во время Второй мировой войны замок подвёргся массивному артобстрелу, а после на руинах искали Янтарную комнату, что привело к дополнительным разрушениям. На данный момент орденского замка сохранились развалины башни, руины форбурга и кирхи.
