Село основано в конце XV века, а первое упоминание о церкви происходит из налогового реестра 1510 года. Коротенькое описание церкви исходит из акта старосамборской деканальной визитации 1765 года: «Ясеница Королевская. Церковь из дерева построена. Над бабинцем часовня Покрова Пр. Богородицы с антиминсом епископа Винницкого, над ней колокольня. Верхов над церковью три».
Эта церковь простояла до начала ХХ века. В 1903 году вместо нее возвели новую деревянную церковь в неоукраинском стиле по проекту львовского архитектора Василия Нагорного.
Об участниках строительства и украшениях церкви сообщает надпись на таблице в ризнице (в переводе): «В честь и славу Бога в Троице святой единого построен Храм Собора св. Арх. Михаила 1902 г. жертвами прихожан стараниям настоятеля прихода отца Михаила Добрянского при поддержке провизоров церковных Стефана Дякунчака и Ивана Песюка, строил Алексей Марков с Циневи. Иконостас, горнее сидалище и проповедница построены 1926 г. жертвами прихожан стараниями того же настоятеля прихода при поддержке Михаила Танусича, Василия Гуза, Антона Бучина, Николая Поляницы провизоров церковных и Ивана Васькового, Дмитрия Фрейдуна, Ивана Велета, членов комитета. Резал Иосиф Ключевский, золотил и рисовал Илья Децик из Самбора».
После Второй мировой войны церковь не была закрыта. В 1970 году отреставрировали колокольню под наблюдением архитекторов Игоря Старосольского и Ивана Могитича. В 1990-2000-х годах проведено несколько обновлений-ремонтов церкви. «Внешне ремонтируемая церковь в конце 2000-х — начале 2010-х годов».
К северу от церкви расположена уникальная сохранившаяся колокольня-часовня, построенная перед 1779 годом. По преданию, перенесенная сюда из села Исайи. Это деревянное трехъярусное здание в форме пирамиды, каждый следующий ярус которой меньше предыдущего. Первый ярус с кладовой и второй с часовней Покрова Пр. Богородицы срубные, опоясанные арочными галереями. Третий арочный ярус столбовой конструкции покрыт низкой восьмибичной палаткой на очень низком восьмерике.
В 2000 году на Покров освятили постройку маленькой часовни, расположенную у подножия горы, на которой стоит церковь.
По материалам: Слободян В. «Украинское сакральное строительство Старосамборского района». — Львов: Камула. 2015; Деревянные храмы Западной Украины http://decerkva.org.ua/yasenytsia-zam.html
