В качестве села с церковью архистратига Михаила упоминается в окладн.кн. 1676 года, где показано «у той церкви церковные земли двадцать четвертей, сеяных покосов на десять копен. В приход той церкви: сорок четыре двора детей боярских, четыре двора бобыльских. И всего (со включением дв.попова) сорок девять дворов». Тогда село называлось Ерославль. «Дети боярские» — это младший военный чин в 17в., мелкопоместные и беспоместные дворяне. Они набирались в младший командный состав и в рядовой состав регулярных полков, где могли выслужить поместье и более высокие чины (подьячие, дьяки).
Вместо деревянной и обветшавшей церкви в с. Ярославах, как видно из указа св. Синода к преосв. Димитрию, преосв. Гавриил, проживавший в Донковском Покровском монастыре на покое, «начал по обещанию своему строить церковь каменную с колокольнею в 1750 г., которой построено было (при жизни пр. Гавриила) и сводом сведено только олтарь и трапеза, а настоящая церковь сводом ещё не окончена и колокольня не построена».
В 1753 г. св. Синодом, согласно воле пр. Гавриила, оставшиеся после его смерти деньги в количестве 1646 рубл. 48 коп. дозволено «под надлежащим наблюдательством употребить на достройку ограды в Покровском монастыре и в с. Ярославах церковного здания сколько куда надлежит». Сколько употреблено было из сумм пр. Гавриила на окончание постройки церкви в с. Ярославах и когда она была освящена – сведений не имеется.
В августе 1800 г. иер. Пётр Никитин просил дозволения у епархиального начальства «выстлать в алтаре пол тёсаным камнем, рушить престол и вновь его освятить», что ему и было разрешено.
Существующая ныне в с. Ярославах каменная Архангельская церковь с приделом Троицким начата постройкою в 1874 г., придел освящён был в 1877 г., окончена постройкою ещё в 1882 г. Каменный придельный храм во имя Св. Троицы был освящен благочинным священником села Перехваль Павлом Добромысловым. По штату 1873 г. в причте положены 1 священник и 1 псаломщик.
Здание включает основной объем храма с алтарной апсидой, увенчанный восьмигранным световым барабаном, прямоугольную в плане трапезную и примыкающую к ней с запада трехъярусную колокольню. Оконные проемы апсиды и трапезной и первого яруса колокольни – лучковые, светового барабана – прямоугольные с полуциркульным завершением. Сдвоенные оконные проемы второго яруса разделены наборными кубовидными колонками. Первый второй ярусы колокольни квадратные в плане. Восьмигранный третий ярус колокольни прорезан по сторонам света арочными проемами звона, профилированные архивольты которых расположены выше линии венчающего карниза яруса. Завершение купола церкви и купольного свода колокольни утрачены.
http://rus-sobori.ru/catalog/detail.php?ID=67005 Из книги «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии», И. Добролюбов, 1888 г. том 3.
