Улица Якиманка получила свое название именно по этой церкви, (родителей Пресвятой Богородицы) которая известна деревянной еще с 1493 года. Каменным храм выстроен в 1684-1686 гг. Был учрежден Благовещенский главный престол, позже приделы в трапезной: с северной стороны — Иоакима и Анны (древний) и с южной — Сергиевский (1701 г.).
В 1700-1701 гг. Иоакимоаннинская церковь была обновлена. Здесь построен двухсветный бесстолпный пятиглавый четверик с трапезной. Примерно в 1751 г. возведена барочная колокольня.
Как и многие другие церкви, в 1939-м храм закрыли. В декабре 1969 года храм был взорван. Сейчас это место пустует.
