Село Андреевское Каменского стана впервые упоминается в летописи 1566 года в числе семи дворцовых сёл Дмитровского уезда, тогда же упоминается расположенная там деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы. В начале 17 века после польско-литовской интервенции село было пожаловано в вотчину «за Московское осадное сидение» боярину М.М. Салтыкову.
По писцовым книгам за 1627 год, в селе Андреевское упоминаются два деревянных храма: во имя свт. Николая и «стоящий без пения» в честь Покрова Божией Матери. До конца XVII века «Андреевское убежище» находилось во владении рода Салтыковых, пока в 1791 году оно не было куплено графом Орловым И.Г. (старшим из братьев Орловых – фаворитов императрицы Екатерины II). В год покупки усадьбы граф И.Г. Орлов скончался, и во владение вступила его жена Елизавета Фёдоровна. В память о покойном супруге она решила построить церковь.
В 1803 году храмозданную грамоту и свое благословение преподал митрополит Платон. Начатому строительству помешала война 1812 года. В 1815 году был построен и освящён первый придел в честь святых пророка Захария и праведной Елисаветы, через два года освящён второй придел в честь свт. Николая, а главный престол в честь Покрова Пресвятой Богородицы – в 1821 году. Строительство храма продолжалось почти 20 лет.
Храм построен в стиле классицизма предположительно по проекту итальянского архитектора Франческо Кампорези, сложен из кирпича с применением белого камня и оштукатурен. Трёхсветная купольная ротонда, относительно низкая прямоугольная трапезная, стройная в три яруса колокольня со шпилем. Очень выразительны детали из белого камня – цоколь, колонны большого и малого ордера, люкарны, карнизы и сандрики. В советское время большая часть церковных ценностей была изъята, остальное разграблено. Священнослужители Покровской церкви были расстреляны на Бутовском полигоне в 1938 году. В 1941 году по решению Дмитровского исполкома Покровская церковь «из-за отсутствия священника» была окончательно закрыта.
На юбилейном Архиерейском соборе 2000 года к лику святых причислены два последних священнослужителя Покровского храма – прмч. Варлаам (Никольский) и священномученик Василий (Крылов). В 1994 году храм передан РПЦ, проведены восстановительные работы. Действующий. Из книги: Путеводитель. Дмитровский край. Из глубины веков до наших дней. Том 2. По Дмитровским дорогам. И/д «Вести», Дмитров, 2005 г.
Церковь Покровская выстроена в 1803 г. владелицей местной усадьбы гр. Е.Ф. Орловой по проекту, составленному в конце 1790-х г.г. Ф. Кампорези. Здание стиля зрелого классицизма сложено из кирпича с применением белого камня в конструкциях и декоре, оштукатурено. Состоит из трехсветной купольной ротонды храма, относительно низкой прямоугольной трапезной и стройной, в три яруса колокольни со шпилем. В целом композиция, основанная на контрастах геометрических форм, свидетельствует о поисках новых художественных приемов в культовом строительстве. Ведущими мотивами наружного убранства памятника служат рустовка стен и развитые обрамления проемов, объединенных нишами в вертикальные звенья. Очень выразительны многочисленные детали из белого камня — цоколь, колонны большого и малого ордера, люкарны, хорошо нарисованные карнизы и сандрики.
Перекрытия в здании сводчатые. Трапезная разделена арками на три нефа, из которых боковые были заняты приделами. Пол из метлахских плиток и масляная, сильно потемневшая сюжетная и орнаментальная роспись в куполе, на стенах и подпружных арках храма — 1894 г. Иконостасы отсутствуют.
К северу от церкви находятся остатки усадебного липового парка.
По материалам книги «Памятники архитектуры Московской области: Иллюстрированный научный каталог». Выпуск 1. Часть 2.
Храм построен в 1803-1815 гг. в стиле классицизма предположительно по проекту итальянского архитектора Франческо (Франца Ивановича) Кампорези, сложен из кирпича с применением белого камня, оштукатурен и окрашен в приятный жёлтый цвет с белым выделением архитектурных деталей. На фасадах храма стоит выделить очень выразительные детали из белого камня — цоколь, колонны большого и малого ордера, люкарны, карнизы и сандрики. Церковь в архитектурном плане состоит из трёхсветной купольной ротонды, полукруглой апсиды, относительно низкой прямоугольной трапезной и стройной в три яруса колокольни со шпилем.
В 1994 году Покровский храм в Андреевском был передан Русской Православной Церкви. В 1996 году была образована православная община, которая взялась за уборку территории и восстановлению сельской святыни.
В 2000-м году община церкви Покрова Пресвятой Богородицы добилась государственного финансирования в реставрации Покровского храма. Министерство культуры РФ взяло тогда под опеку этот памятник архитектуры. К реставрационным работам были привлечены специалисты из реставрационной группы «Аркада», возглавляемой известным архитектором Игорем Коровиным.
29 марта 2008 года благочинный церквей Дмитровского округа Афанасий Чорногуз и настоятель храма совершили чин освящения 700-килограммового колокола, приобретённого общиной на пожертвование благочестивой семьи прихожан. Колокол украшают четыре святых образа: Пресвятой Троицы, Божией Матери Владимирской, святителя Николая Чудотворца и Царственных страстотерпцев. После освящения он был поднят и закреплён на верхнем ярусе колокольни.
