Ворота потешной крепости Петра III на территории Ораниенбаума являются характерным примером архитектуры малых форм. Они служили въездом на миниатюрный тренировочный полигон, возведенный для юного наследника престола. Здесь будущий император постигал военную науку в воссозданной обстановке фортификационного укрепления. Весь комплекс занимал собою территорию в 2 гектара.
Архитектурный проект ворот разработан Антонио Ринальди. Итальянский архитектор воплотил их художественный образ на стыке стилей рококо и раннего классицизма. Над основной конструкцией ворот возведена восьмигранная башенка, увенчанная флюгером, на нем значится дата начала их строительства – 1757 год. Надстройка над воротной аркой задумывалась как наблюдательный пункт – точка, с которой можно было обозревать окрестности в ожидании приближения армии условного противника.
Исторические документы упоминают о 17 деревянных и каменных постройках на территории потешной крепости Петерштадт. Среди них были солдатские казармы и Комендантский дом, арсенал и гарнизонная кирха. До наших дней не сохранилось практически ничего. В настоящее время Почетные ворота – одно из двух уцелевших строений крепости. Второе – миниатюрный дворец Петра III. В 20-х годах прошлого века ворота, как и весь дворцовый комплекс, подверглись разграблению и были лишены богатого декора из золоченой меди.
Работы по реставрации выстоявшего остова ворот начались в 1952 году. В 60-х годах внешний облик их был воссоздан по историческим рисункам, частично восстановили декоративные элементы. Однако, створки ворот, являющиеся уникальным произведением искусства Елизаветинской эпохи, до сих пор находятся на реставрации и не возвращены на место.