Там, где сейчас возвышается Казанская церковь, в первой половине 18 века была вотчина А.В. Воейкова. В последней четверти 18 столетия уездный предводитель дворянства, коллежский советник С.В. Муромцев возводит здесь усадьбу и строит вместо прежней деревянной каменный храм. Его сын Н.С. Муромцев пристраивает к церкви новую трапезную с Никольским и Митрофаниевским приделами и с парными колокольнями на западном фасаде. Под храмом был устроен склеп-усыпальница. По легенде, один данковский купец вложил немалую сумму в строительство храма, а строили храм всей округой. Благодаря связям генерал-лейтенанта и кавалера Н.С. Муромцева был заказан проект перестройки храма (возможно, у самого В.И. Баженова или архитекторов его круга). Когда проект был готов, начались строительные работы. Для кладки и штукатурки применялась специальная технология. Добавлялся мелкозернистый речной песок и белки куриных яиц. Это обеспечивало более крепкое сцепление, и во многом благодаря этому штукатурка в некоторых местах сохранилась до наших дней. При этом строители не использовали строительных лесов, а делали земляную насыпь внутри и снаружи церкви.
Казанская церковь в с. Воейково сразу заставляет вспомнить двухколокольные храмы В.И. Баженова — в Пехре-Яковлевском, в Троицком-Кайнарджи, а также величественную Свято-Духовскую церковь в селе Шкинь под Коломной. Ближайший к Воейкову, несомненно, баженовский, храм подобного типа находится в селе Красном Михайловского района. Очень похожий храм находится и в другой усадьбе Муромцевых, в Баловнево. Но сходство не означает тождество. Стоит обратить внимание, что Казанская церковь в Воейкове получила свой вид в результате нескольких строительных периодов.
В 1781 году был построен основной храм, а трапезная с двумя колокольнями на ее западном конце возникла лишь в 1836 году. Эта разновременность, несомненно, отразилась на всей композиции и на стиле постройки. Композиция Казанской церкви очень растянута и вся пристроенная трапезная явно «перевешивает». Кроме того, эта пристройка решена так, что представляет как бы самостоятельный двухкупольный храм. На ее восточных углах поставлены две купольные ротонды, по отношению к которым храм 1781 года выглядит как бы алтарной частью. Иначе говоря, пристройка 1836 года могла существовать отдельно. Но отдельно могла бы существовать и старая Казанская церковь. Получившийся комплекс композиционно явно не ограничен. Он не ограничен стилистически. В казанской церкви еще жив дух барокко. В трапезной с колокольнями господствует классицизм, даже ампир, вернее — поздний ампир, который, как мы уже знаем, родственен раннему классицизму. И все же, несмотря на все недочеты, Казанская церковь в законченном виде вызывает огромный интерес, чувство восхищения смелостью архитектора, не остановившегося перед таким архитектурным симбиозом. И опять документы молчат об имени зодчего… Насколько велик контраст между монументальностью произведений архитектуры и эфемерностью в фиксации их автора.
Церковь была закрыта не позже 1930-х гг. В советский период истории в храме был склад. В разное время тут хранили и зерно, и удобрения, и стройматериалы. Потом долгое время помещение церкви пустовало, и тем самым здание пришло в аварийное состояние. Возвращена приходской общине в 2007 году. Сейчас храм медленно восстанавливается силами местных жителей.
Вагнер Г.К., Чугунов С.В. Рязанские достопамятности. «Искусство». М., 1989. www. //Loginov-Lip.livejournal.com/Жемчужина Баженова: Казанский храм в Воейково Рязанской области
Вместо деревянной Казанской церкви, время построения которой относится к концу XVII или началу XVIII вв., существующая каменная Казанская церковь построена Сильвестром Васильевичем Муромцовым в 1781 г., приделы Никольский и Митрофаниевский – Николаем Сильвестровичем Муровцовым в 1836 г. Им же в 1823 г. в Казанскую церковь внесено серебряных разного рода вещей ценою на 30 000 руб., а в 1828 г. устроены были для членов причта каменные дома, которые в 1859 г. сгорели.
Земли под церковью и кладбищем состоит 3 дес., усадебной 2 и пахотной 32 дес. В состав прихода входят село и деревни Сухая Рожня и Нов. Хутор, в коих числится муж. пола 675 душ, жен. пола 671 душа. По штату 1873 г. в причте положены: священник и 2 псаломщика.
Иоанн Добролюбов «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии, ныне существующих и упраздненных». Том 3, Рязань, типография В.П. Звукова, 1888 г.
Село Воейково (Богородицкое) в первой половине XVIII в. — вотчина поручика А.В. Воейкова; в последней четверти столетия усадьба принадлежала уездному предводителю дворянства коллежскому советнику С.В. Муромцеву (1733-1815), женатому на С.М. Кропоткиной (умерла до 1788 г.); затем — их сыну генерал-лейтенанту и кавалеру Н.С. Муромцеву (1766-1840), далее и в начале XX в. по родству — прапорщику и кавалеру Н.П. Муромцеву. В начале XX в. в селе были также усадьбы купца Дроздова и купчихи Брежневой.
Церковным старостой Казанской церкви с 1865 по 1879 г.г. был бывший дворовый человек сельца Сухая Рожня Иван Благинин (по данным «Рязанских епархиальных ведомостей» 1865-1879 г.г.). Заказчиком постройки храма являлся Сильвестр Васильевич Муромцев.
Основные помещения Казанского храма: притвор, прямоугольная трапезная, сам храм с прямоугольной апсидой. Все части церкви имеют непосредственную связь через арочные проемы. Невысокое пространство трапезной переходит в высокое, хорошо освещенное пространство самого храма. Размеры: притвор – 4х5,4 метра, трапезная – 18х20 м, храм – 6,4х8,4 м, апсида – 4х5,2 м.
Сложная объемно-пространственная композиция складывается из высоких объемов колоколен-ротонд и широкого портика перед ними, объема трапезной, увенчанной двумя куполами на низких барабанах и высокого объема самой церкви с апсидой; оба последние объема граненные. Трапезная, прямоугольная в плане имеет два купола на невысоких цилиндрах – барабанах. Две колокольни – ротонды возвышаются по обеим сторонам входа.
Ранее под храмом находился склеп, ныне пустой.
Храм является Объектом культурного наследия федерального значения, Постановление Совета Министров РСФСР от 04.12.1974 г. № 624.
Памятники архитектуры Рязанской области