Село Витенёво располагается на берегу Пяловского водохранилища канала им. Москвы. Первое что бросается в глаза на подходе к пристани Витенёво – это удивительной красоты деревянная церковь. Это храм в честь Успения Пресвятой Богородицы. Село Витенёво на реке Уче известно с XVI в. как старинная вотчина рода Третьяковых. В селе стоял деревянный храм в честь Успения Пресвятой Богородицы с приделом во имя святых мучеников Флора и Лавра. В начале XVII в. церковь представляла собой деревянный клетский храм с колокольней.
Настоятелем храма священник Семен Остафьев служил вместе с дьячком Алексеем Федоровым. Последними из Третьяковых витеневской вотчиной владели бездетные Василий Алексеевич с женой Ульяной, которые в 1644 г. построили новую двухпрестольную Успенскую церковь. В конце XVII в. село перешло во владение князей Пожарских.
В начале XVIII в. в Витенёве упоминался деревянный Успенский храм с приделами во имя святителя Николая Чудотворца и мучеников Флора и Лавра. Каменный летний Успенский храм с теми же приделами построил в 1714 г. помещик Матвей Алексеевич Головин при настоятеле церкви отце Александре Лазареве. Никольский придел был теплым.
В первой половине XIX в. село принадлежало представителям древнего рода Балк-Полевых, а в 1860-1877 гг. — выдающемуся русскому писателю и общественному деятелю М.Е. Салтыкову-Щедрину.
В 1930-х гг. Успенский храм разобрали во время прокладки через территорию усадьбы трассы канала им. Москвы.
В 1998 г. началось восстановление храма на пожертвования жителей. Храм был построен в 1999-2001 гг. В 2001 г. в Успенской церкви возобновились богослужения. Приписные храмы: часовня прмц. вел. кн. Елисаветы, храм Иоанна Предтечи.
8 мая 2005 г. в ограде храма был освящен трехметровый крест в память погибших при строительстве канала.
Информация с сайта http://www.mepar.ru/eparhy/temples/?temple=426
В Государственной Третьяковской Галерее на выставке «Сохраненные святыни Москвы ушедшей» (8 сентября 2017 г. — 21 января 2018 г.) представлены несколько богослужебных предметов из разрушенного храма Успения в Витенёве и дан следующий текст: «Об Успенской церкви в Витенёве на северо-востоке от Мытищ известно крайне мало. Первые упоминания о ней относятся к концу XVI в. Тогда это был деревянный приходской храм с приделом Флора и Лавра в вотчине Третьяковых. К 1623-1624 годам относятся сведения о колокольне. В 1644 году храм перестраивался. В 1662-1699 годах село принадлежало княгине А.В. Пожарской, урожденной Третьяковой. В 1700 году она продала Витенёво М.А. Головину. В 1713 году «построена тщанием стольника Матвея Алексеевича Головина иждивением же окольничего князя Симеона Романовича Пожарского» каменная церковь на возвышенном месте на речке Уче.
Согласно метрике, церковь была «столпообразная как башня в шести гранях сторон, одноэтажная». Имела три придела: в честь Успения Пресвятой Богородицы — главная холодная церковь, святых Флора и Лавра, а также в честь святителя Николая — придел в теплой трапезе. Постройка была кирпичная, облицованная камнем. Шатровая кровля увенчана одной главкой с восьмиконечным крестом. Иконостас — деревянный, резной, позолоченный, четырехъярусный. Престол — деревянный. Царские двери в готическом стиле — с верхушками остроконечной формы. Клиросы обнесены стеной, обитой красным сукном. Колокольня с пятью колоколами — в виде башни. В церкви имелись древние образа в серебряных окладах, серебряная утварь, хранились старинные брачные венцы.
В 1850-е годы село Витенёво находилось в собственности дочери тайного советника Е.П. Балк-Полевей. В 1861-1877 годах усадьбой владел М.Е. Салтыков-Щедрин.
В 1930 году храм, не имевший аналогов среди известных древних построек, был разобран при строительстве Канала имени Москвы».
Существовавшая ранее церковь Успения Пресвятой Богородицы с приделами св. Николая и св. муч. Флора и Лавра в селе Витеневе.
Село Витенево с деревянною в нем церковью Успения Пресвятой Богородицы с приделом св. Флора и Лавра в 1585 г. принадлежало Семену и Алексею Третьяковым. В 1623-24 гг. «за стольником Василием Алексеевичем Третьяковым старинная отца его вотчина село Витенево, а в селе церковь Успения Пресвятой Богородицы, древянна, клетцки, а в церкви образы и книги, и ризы, и на колокольнице колокола строение вотчинниково…».
В приходных окладных книгах Патриаршего казенного приказа под Радонежской, Селецкой и Загородскою десятинами за 1628 г. написано: «церковь Пресвятой Богородицы в вотчине Василия Алексеевича Третьякова, в селе Витеневе, дани 2 алтына, по наказу гривна, апреля в 8 день за 1628 год те деньги взято»; а под 1635 и 1679 гг. значится: «в вотчине жены Василия Третьякова вдовы Ульяны с детьми, в селе Витеневе, дани 22 алтына 3 деньги, десятильничих и заезда гривна».
В записной книге Патриаршего казенного приказа печатных пошлин, которые собирались с благословенных грамот, выданных из оного приказа за 1644 г. о строении церквей, значится: «28 марта запечатана благословенная грамота в Московский уезд, в Манатин стан, по челобитью вдовы Ульяны жены Василия Третьякова, на два престола, да великого мученика Георгия. Пошлин 2 гривны взято». Возможно, что в это время разрешено было построить в селе Витеневе, вместо старой, новую церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы, а в селе Ховрине, бывшей во владении у Третьяковых, на старом церковном месте – церковь во имя св. Георгия, которая, по построении, была освящена во имя св. Николая.
По переписным книгам 1646 г. село Витенево с деревянною в нем церковью во имя Успения Пресвятой Богородицы находилось во владении у вдовы Ульяны Третьяковой; при церкви во дворе поп Иван, да в селе двор вотчинницы и 30 дворов крестьянских, в них 100 человек.
В 1662-99 гг. это село принадлежало жене князя Семена Романовича Пожарского Авдотье Васильевне, урожденной Третьяковой. В 1678 г. в селе Витеневе числилось 33 двора крестьянских, в них 110 человек. При церкви Успения Пресвятой Богородицы значится придел св. муч. Флора и Лавра.
В 1700 г. княгиня А.В. Пожарская продала село Витенево Матвею Алексеевичу Головину и того же года за ним оно утверждено отказною книгою, в которой упоминается: «в селе церковь Успения Пресвятой Богородицы, да в приделах св. Николая чудотворца и Флора и Лавра, да в селе двор вотчинников, двор конюшенный и скотный, двор задворного человека и 34 двора крестьян».
После Матвея Головина в 1725 г. это село досталось его дочери Авдотье, вышедшей замуж за Николая Петровича Салтыкова. В 1794 г. оно принадлежало их сыну Николаю по разделу с родными сестрами Натальею и Авдотьею.
Холмогоров В.И., Холмогоров Г.И. «Исторические материалы о церквах и селах XVI – XVIII ст.». Выпуск 4, Селецкая десятина Московского уезда. Издание Императорского Общества Истории и Древностей Российских при Московском Университете. Москва, в Университетской типографии (М. Катков), на Страстном бульваре, 1885 г.