Петр Анкиндинович Веневитинов — один из известнейших представителей знатного дворянского рода, при нем произошли многочисленные изменения в имениях, принадлежавших семье, в частности, перестроен усадебный дом в Новоживотинном и построено здание в Русской Гвоздевке, но особенно важно — при нем Веневитиновы были занесены в шестую часть Родословной книги российского дворянства. При этом биографические сведения о П.А. Веневитинове весьма отрывочны, основным источником служит дело на Дворянское достоинство Веневитиновых, другие же лишь немного дополняют известные факты биографии.
5 октября 1738 года у майора Анкиндина Фаддеевича и его законной жены Анны Львовны (девичья фамилия неизвестна) в селе Вознесенском Болховского уезда1 (вероятно, место службы отца) родился их первенец — сын Петр, которому суждено было стать одним из наследников богатого состояния Веневитиновых. Сразу после рождения сына семья переехала в Животинское имение.
В 16 лет он начал службу в лейб-гвардии Семеновском полку. Через 10 лет после начала службы, в 1764 году, был пожалован в аудиторы того же полка, в 1765 году произведен в чин подпоручика, спустя три года, в 1768 году — в гвардии подпоручики, а спустя короткое время по состоянию здоровья уволен в отставку в звании секунд-майора. Принимал участие в Семилетней войне (1756–1763). «Во время продолжения службы поступал, как честному, послушному и храброму солдату и искусному офицеру надлежит»
После выхода в отставку Петр Анкиндинович занялся обустройством своих имений. Параллельно с обустройством своих имений в 1883-1785 годах Петр Анкиндинович занимался общественной деятельностью в качестве губернского предводителя дворянства.
Петр Веневитинов связал свою судьбу с представительницей воронежского дворянского рода Лосевых — Евдокией (Авдотьей) Алексеевной (27.07.1744 или 1745–18.02.1793), дочери статского советника Алексея Семеновича Лосева12. Бог благословил их брак четырьмя сыновьями и двумя дочерьми: Алексей родился в 1771 г. в Москве, Василий — в Русской Гвоздевке в 1775 г., Павел — очевидно, там же (год неизвестен). И отец поэта Владимир Петрович (1777–1814)13, как точно зафиксировано в документах, появился на свет именно в Русской Гвоздевке — 20 июля 1777 г.; крестили его там же в приусадебной церкви 22 июля14. Рано умерли Василий с Павлом и дочь Мария (3.08.1771–6.11.1796). Другой дочери, Елизавете (1770 — 1 августа 1793), в 1789 году качестве приданного отошла часть села Староживотинное (она вышла за Н.Г. Оленина, подробнее об этом ниже). Вполне очевидно, что двое оставшихся братьев, Алексей и Владимир, получили бы почти равноценное хорошее наследство — Гвоздевку и Новоживотинное. Но опять случилось горе: Алексей (20.02.1771–6.05.1793) умер совсем молодым, и усадьба Благовещенское оказалась также во владении Владимира Петровича.
19 декабря 1799 года на 62-м году жизни Петр Анкиндинович Веневитинов скончался. Он оставил своему единственному наследнику — сыну Владимиру — образцовое хозяйство усадеб (около 10 тысяч десятин земли, примерно 4000 душ мужского пола), подробную родословную своих предков, доброе имя и репутацию.