Главный дом Вельского краеведческого музея, расположенный в историческом центре города, был построен мещанином Тавреньгской волости Вельского уезда П. А. Соболевым накануне Первой мировой войны. В конце 2018 года на территории краеведческого музея в восстановленном старинном доме Кичёва 1884 года постройки, открылся первый и единственный в регионе музей домовых росписей Поважья (местности по берегам реки Вага), где можно полюбоваться уникальными росписями известных важских «маляров» Петровских.
В 2019 году еще одно выставочное пространство музея открылось в историческом памятнике — доме торгующего крестьянина Василия Шичёва. Здесь разместилась новая экспозиция, в которой представлены уникальные экспонаты, часть из которых пролежала в запасниках несколько десятков лет из-за отсутствия помещения, оборудованного современными системами поддержания микроклимата. К примеру, клад Смутного времени был найден на берегу реки Вель близ поселка Шунема еще в середине 60-х годов ХХ века, в середине 1990-х годов был отреставрирован в Санкт-Петербурге, но не экспонировался ранее. В экспозиции представлено уникальное подвесное пасхальное яйцо конца XIX века, подобного которому, по словам экспертов, в музеях России больше нет.
Вельский краеведческий музей (ныне ГБУК АО «Вельский краеведческий музей имени В.Ф. Кулакова») был создан в мае 1919 года на основе уникального собрания предметов старины местного крестьянина В.Ф. Кулакова. Собрание музея включает более 28000 предметов, в том числе 22150 единиц хранения основного фонда. Наиболее ценными (уникальными) являются коллекции бронзовых подвесок (Х — ХIV вв.); деревянных предметов крестьянского обихода (XVIII — XIX вв.); деревянных резных крестов и икон (XVI — нач. XX в.); церковных летописей, исповедных и метрических книг (XVIII — нач. XX в.); поздних русских икон (XVIII — нач. XX в.); коллекция фрагментов домовой росписи (2-я пол. XIX — нач. XX в.); живописи наива (XIX — нач. XX в.) и др.
В музее работают четыре экспозиции «Природа и природные ресурсы Вельского района» (1989 г., реэкспозиция – 2014 г.), и «История Поважья с древнейших времён до начала ХХ века» (1992 г., реэкспозиция – 2013–2016 гг.), экспозиционно-выставочный комплекс «Музей домовых росписей Поважья» (2018 г.), «Вельский уезд/район в 1917–1964 гг.: история и судьбы» (2019 г.), а также в 2019 году открылся новый выставочный зал.
На основе экспозиций сотрудниками музея разработано и проводится для посетителей музея значительное количество экскурсий и лекций по истории Поважья и творчестве его жителей.
