До революции село входило в Мышкинский уезд Ярославской губернии, приход находился в подчинении Ростовско-Ярославской епархии. Церковь села Васильково, воздвигнута в 1781 году, с двумя престолами: Положения Ризы Божией Матери и Святых Безсребреников Косьмы и Дамиана. Прихожан в селениях Васильково, Банево, Алексино, Бленищево, Чулково, Устье, Захаровка, Рахмуловка, Плосково, Федцово, Латыгино, Маурино, Плещево, Осиновка, Заречье, Петровка — 144 дома (614 мужчин, 731 женщина).
По материалам издания Крылов А. Историко-статистический обзор Ростовско-Ярославской епархии. — Ярославль, 1861.
Кесовогорский район, Федцовский С.О. Церковь Положения Риз. 1 престол: Положение честной ризы Пресвятой Богородицы во Влахерне. Пер. половина ХVIII в. Каменная. Здание сохранилось. Церковь не действует. Источник: Калининская область. Кесовогорский район. Здания и сооружения XVIII — начала ХХ веков, обследованные по состоянию на 01.01.1969 г. ВПНРК. — Москва, 1974.
