Село Васильевское расположено на ручье Тители близ левого берега реки Городёнки в 25 км к северу от райцентра (г. Ступино) и 76 км на юг от Москвы, на территории Городского округа Малино. В 1917 году село находилось в Липитинской волости Серпуховского уезда, на границе с Коломенским уездом. В селе находились Воскресенская церковь, церковно-приходская школа и имения господ С. П. Макеева и А. И. Прокофьева.
Кирпичная церковь Воскресения Словущего построена в 1785 году на средства А. А. Загряжского. Колокольня построена в 1862 году, трапезная с приделами прав. Филарета Милостивого и вмц. Екатерины Александрийской — в 1881 году. Закрыт храм в 1930-х гг. Разобраны колокольня и верхняя часть храма. В 1990-х гг. перестроена в жилой дом.
