В течение четырех лет с 1799 по 1803 года герцогиней Мекленбургской была дочь императора Павла I Елена Павловна, вышедшая замуж за герцога Фридриха Людвига. Когда она скоропостижно скончалась, герцог распорядился построить в родовой загородной резиденции Людвиглюсте посвященный ей надгробный храм во имя апостолов Петра и Павла. Автором проекта стал французский архитектор Жан-Жак Раме.
Он построил лаконичное двухэтажное здание в стиле ампир, где на первом этаже располагалась усыпальница Елены Павловны и других членов великогерцогской мекленбургской семьи, а на втором — церковь с одноярусным иконостасом работы Сергея Берникова. Образы для иконостаса написал придворный художник Рудольф Зурланд. Мавзолей сильно пострадал в годы Второй Мировой войны, и после реставрации в 1967 году здесь уже открылся Музей первобытной истории. В настоящий момент здание входит в музейный дворцово-парковый комплекс Людвигслюст.
