Главной исторической и культурной достопримечательностью с. Усть-Цильма является историко-мемориальный музей А.В. Журавского, который находится в центре села на Народной поляне.
Свою историю музей начинает в 1963 году, когда силами общественности Усть-Цильмы был создан первоначальный фонд музея, состоящий из деревянной утвари, медной посуды, костей мамонта, охотничьих ружей, предметов старообрядческой культуры. Все экспонаты были размещены в выделенной под музей комнате.
В 1969 г. музею предоставлено помещение в здании Дома пионеров. Музей получает статус Народного.
В 1976 г. музей получил новое помещение по ул. Набережной, д. 131.
В 1978 г. в Усть-Цильму из пос. Журавский был перенесен Дом-памятник основателя Печорской сельскохозяйственной станции А.В. Журавского. Предметы и документы опытной станции были переданы в краеведческий музей, который стал носить имя А.В. Журавского.
Музей занимал II этаж здания и являлся филиалом Воркутинского межрайонного краеведческого музея.
В 1985 г. Усть-Цилемский краеведческий музей А.В. Журавского вошел в сеть государственных музеев страны.
В 1992 г. музей расположился во всем здании, построены постоянные экспозиции: «Основание Усть-Цильмы и развитие Печорского края XVI–XIX вв.», «Духовная и материальная культура Печорского края». В этот же период большое внимание было обращено на сохранение, развитие и популяризацию традиционных народных промыслов. При музее открыли Школу художественных ремёсел. В 1990 году в музее открыт филиал — Пижемский историко-этнографический музей в с. Замежная.
В 1995 г. музею А.В.Журавского передан родовой дом Героя Советского Союза Макара Андреевича Бабикова (филиал музея).
В 1997 г. музей получает статус историко-мемориальный.
В 2009 г. музей становится самостоятельным юридическим лицом — МБУ «Усть–Цилемский историко-мемориальный музей А.В. Журавского». В состав музея вошёл отдел народных художественных промыслов.
В 2013 г. открылось новое структурное подразделение «Визит-центр».
Сегодня музей А.В. Журавского является важным пунктом в программе посещения Усть-Цилемского района туристами и гостями Республики Коми.
В музее А.В. Журавского насчитывается более 30 тыс. ед. хранения основного и научно-вспомогательного фонда.
