Усадьба Вороново располагается в 40 км от МКАД по Калужскому шоссе на территории Новой Москвы.
Главный усадебный дом построен в 1760-х гг. архитектором Н. А. Львовым, голландский домик (1759), храм с колокольней (1763) — архитектором Карлом Бланком.
На сегодняшний день в стенах усадьбы открыт лечебно-реабилитационный центр Минэкономразвития России, ранее известный как санаторий «Вороново». В центре имеются спортивный и тренажерный залы, бассейн, теннисные корты, прокат спортивного инвентаря, библиотека, сауна, массажный кабинет, конный клуб (прогулки верхом, обучение верховой езде).
Внешний вид парков и архитектурных сооружений сохранился практически в первоначальном виде, как и «Голландский домик», который является одним из корпусов санатория.
Попасть в усадьбу Вороново просто так, в качестве туриста, невозможно. Территория охраняется. Доступ открыт только проживающим в санатории.
Вороново — одна из старейших подмосковных усадеб. Она несколько столетий служила вотчиной дворян Волынских. Родоначальником семейства Волынских и Вороных (впоследствии Вороные-Волынские) стал Дмитрий Михайлович Боброк родом с Волыни. В 1360-х он переехал в Москву на службу великому князю Дмитрию Ивановичу Донскому, женился на его сестре, стал выдающимся воеводой и отличился при битве на Куликовом поле.
В браке с сестрой Дмитрия Донского Анной у него родились два сына — Борис и Давыд. Внук Давыда — Михаил Григорьевич — служил дворецким у великого князя московского Ивана III Васильевича и получил прозвище»Вороной». Его потомки стали именоваться Вороновыми-Волынскими, а село стало Вороновым.
С конца XVI века село Вороново переходило от одного владельца к другому. В 1629 году вотчина была отписана Троице-Сергиеву монастырю, но уже в 1640 году вернулась во владение Волынских.
Расцвет усадьбы, формирование ее дворцово-паркового ансамбля пришелся на середину XVIII — начало XIX вв. Одна из потомков Волынских — Мария Артемьевна — вышла замуж за графа Ивана Илларионовича Воронцова и получила Вороново в приданое. Граф вышел в отставку и вместе с женой поселился в Воронове.
В 1762 году по проекту известного архитектора Карла Ивановича Бланка вместо старой деревянной церкви была построена каменная церковь с приделами великомученика Артемия и преподобной Марии Египетской. После смерти графа Воронцова усадьба перешла к его сыну Артемию Ивановичу, который женился на двоюродной сестре бабушки Пушкина Марии Алексеевны Ганнибал и стал крестным отцом «солнца русской поэзии» Александра Сергеевича.
При Артемии Ивановиче в Воронове был построен трёхэтажный корпус классицистического дома-дворца с двумя боковыми флигелями (1760-е). Автором проекта стал архитектор Николай Александрович Львов. В это же время была устроена система разноуровневых прудов.
Предположительно Львовым была построена башня конного двора (вторая половина XVIII века), которую снесли в 1957 году.
Артемий Иванович разорился, и в 1800 году усадьба была выкуплена графом Фёдором Васильевичем Ростопчиным, при котором обстановка стала еще более роскошной. Ростопчин в 1812 году был назначен главнокомандующим в Москве. Во время отступления армии Кутузова из Москвы граф приехал в свою усадьбу и поджёг её, чтобы она не досталась врагу.
В конце 1870-х гг. усадьба принадлежала братьям Александру и Сергею Шереметьевым. В этот период над домом надстроили мансардную крышу, расширили галерею, разобрали южное крыло пристроили аркаду с балконом. В конце XIX века была обустроена парковая зона под руководством паркостроителя А. Э. Регеля.
После революции 1917 года усадьба была разграблена. В 1949 году в сохранившейся «коробке» бывшего дворца разместился дом отдыха. Северное крыло (флигель и бывший переход-галерея) практически полностью сохранилось, а южное было восстановлено по образцу. В центре восточного фасада появилась новая пристройка с выступающим портиком.
В 1974 году по проекту Ильи Зиновьевича Чернявского был построен новый корпус с переменным рельефом — признанный шедевр советского модернизма.