Усадьба «Удеревка» основана в XVIII в., принадлежала дворянскому роду Александровых. В 1804 г. здесь родился литературный критик, профессор А.В. Никитенко. В 1814 г., когда хозяйство помещицы Авдотьи Борисовны Александровой было в упадке, Усадьбу приобрел дворянин, предводитель местного дворянства В.И. Станкевич — отец известного литератора и философа Станкевича Н.В.
Владимир Иванович Станкевич занимался строительством мостов и ремонтом дорог в Острогожском уезде. После того, как Усадьба перешла в руки Станкевичей, был построен новый господский дом с мезонином, появились конный завод, на котором выращивали лощадей для русской армии, кирпичный завод, винокурня, псарня, фруктовый сад. В 1839 г. была построена церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Здесь на лоне сельского приволья набирал силу талант Н.В. Станкевича. Частым гостем был поэт А. В. Кольцов. В село приезжал известный историк Грановский Т. Н., здесь 20 лет работал домашним учителем латышский фольклорист, собиратель народных песен (дайн) Баронс К. Сюда приходили письма великого актера Щепкина М. С., знаменитых публицистов и общественных деятелей Белинского В. Г. и Бакунина М.А.
Барский дом был разграблен и сожжён в революционной буре 1918 г. От бывшего имения осталась только липовая аллея и могила поэта на высоком берегу реки Тихая Сосна.
В 2014 году в рамках проекта «Восстановление парка усадьбы «Удеревка» Станкевичей в Мухоудеровском сельском поселении Алексеевского района в связи с 200-летием со дня рождения Н.В. Станкевича» Усадьба «Удеревка» была реставрирована.
На месте бывшей церкви Покрова Пресвятой Богородицы, построена часовня, где можно поклониться и зажечь свечку иконе Покровы Пресвятой Богородицы. Рядом с часовней находится некрополь – семейное захоронение семьи Станкевичей, где захоронен Николай Владимирович Станкевич — философ-просветитель XIX века, его отец Владимир Иванович Станкевич и двоюродная сестра.
На территории Усадьбы есть фруктовый сад площадью 8 га, в котором была проведена глубокая обрезка и высажено 2400 новых деревьев. Рядом с садом расположено исторически-значимое место «Липовая аллея», сохранившая свою конфигурацию со времен XIX века, где установлен знак Кришьянису Баронсу. Липовая аллея представляет собой памятник садово-паркового искусства первой половины XIX века. В ней растут фруктовые и лиственные деревья, в основном, липы.
Сейчас это и зона отдыха, где поставлены 9 беседок трех видов: открытые, полузакрытые и закрытые. Возле каждой беседки дрова, мангалы, урны. Здесь можно остановиться на отдых. Особое внимание жителей привлекает праздник «Удеревский листопад», который проходит ежегодно в начале октября и приурочивается ко дню рождения Н.В. Станкевича. В этом празднике принимают участие поэты и писатели Белгородской, Воронежской и других областей, бывают гости из Москвы и Латвии.
Почти на месте усадьбы Станкевичей, расположен пчелопарк с таким же названием. Отдыхающие могут испробовать ульетерапию, побывать в музее пасечника с инвентарем для выкачки меда, в определенный сезон понаблюдать за процессом качки меда и его продегустировать.
В 300-х метрах от парка расположена смотровая площадка. Здесь можно отдохнуть, насладиться живописным видом, открывающимся на село и сделать фото на память.
Спустившись вниз по лестничному трапу, отдыхающие окажутся у купели и родника. Родник и купель сохранили свое местонахождение со старых времен. Купель закрытого типа, родник – открытого, освещены. Они отделены от речных вод. Рядом с родником и купелью находится пляж со сходнями в реку, раздевалкой, песочницей и грибками.
