Усадьба Отрада. Альтернативное название: Отрада-Семеновское, Семеновское.
Усадьба основана в 1774 г. братом фаворита Екатерины II гр. Г.Г. Орлова директором Академии наук гр. В.Г. Орловым и принадлежала ему до 1831 г., затем его дочери Е.В. Новосильцевой, потом до 1882 г. — его внуку гр. В.П. Орлову-Давыдову, до 1905 г. — его сыну генералу гр. А.В. Орлову-Давыдову, последний владелец до 1917 г. — его сын гр. В.А. Орлов-Давыдов.
Сохранились руинированные двухэтажный главный дом 1775–1779 гг. в стиле барокко, построенный по проекту неустановленного архитектора (в литературе упоминались имена К.И. Бланка, В.И. Баженова) крепостным арх. Бабакиным и А.В. Цукановым (внутренние росписи плафонов в первой половине XIX в. были выполнены знаменитым худ. К.П. Брюлловым, интерьеры отделывались в начале XX в. по рисункам арх. В.П. Загорского), два двухэтажных флигеля XVIII в. с обработкой фасадов середины XIX в. и оранжереи 1848 г. в формах эклектики, сооружённые по проекту арх. М.Д. Быковского; два павильона конца XVIII в. в стиле классицизм; службы XVIII–XIX вв.; два жилых корпуса для прислуги второй половины XIX в.; металлические ограды парадного и служебного дворов, выполненные в середине XIX в. по эскизам арх. Г.Э. Боссе; Никольская (Владимирская) церковь 1778–1780 гг. в стиле барокко, возведённая предположительно арх. К.И. Бланком, с приделами пристроенными в 1835 г. арх. А.О. Жилярди; мавзолей-усыпальница 1832–1835 гг. в стиле ампир, выстроенный по проекту арх. Д.И. Жилярди; на берегу р. Лопасни пейзажный липовый парк XVIII в. с прудом; за территорией усадьбы кузница XVIII в. в готических формах. Две теплицы XVIII и XIX вв. утрачены в 1970-х гг., парковые сооружения — ещё ранее. В 1860-х гг. в усадьбе работал арх. Р.А. Гедике. Здесь бывали Ф.И. Тютчев, А.П. Чехов. В 1922-1925 гг. существовал музей; до его открытия и после ликвидации огромные ценнейшие коллекции картин, серебра, бронзы, фарфора и хрусталя были вывезены в Музейный фонд, Третьяковскую галерею и Исторический музей, библиотека из 7 тыс. томов и архив — в Румянцевский музей. В мавзолее сейчас оформлена историческая экспозиция. В селе находится больничный комплекс, сооружённый в 1853 г. владельцами усадьбы и содержавшийся на их средства.
