Усадьба Осташёво. Альтернативное название: Успенское, Александровское, Старое Долголядье.
Имение Муравьевых, бывшее одним из мест встреч будущих декабристов, впоследствии любимая усадьба великого князя, более известного под поэтическим псевдонимом «К.Р.»
Усадьба основана в конце XVIII в. генералом кн. А.В. Урусовым, с 1813 г. принадлежала его пасынку генералу Н.Н. Муравьёву, с 1840 до 1860 г. – его сыну государственному деятелю А.Н. Муравьёву, затем до 1880-х гг. – камер-юнкеру уездному предводителю дворянства Н.П. Шипову и потом его сыну финансисту Ф.Н. Шипову, в 1890-х гг. последовательно – флигель-адъютанту А.А. Непокойчицкому и промышленнику А.Г. Кузнецову, с 1899 до 1903 г. – промышленнику Г.К. Ушкову, далее – великому кн. К.К. Романову и до 1917 г. его семье.
Общая планировочная структура усадебного комплекса разработана, по неподтвержденным предположениям, арх. Р.Р. Казаковым. Сохранились два одноэтажных сильно переделанных флигеля конца XVIII в. с переходными галереями к главному дому (один из флигелей в руинах, галереи частично разрушены); одноэтажные дом управляющего и конторский флигель с башнями на углах – оба конца XVIII в.; конный двор середины XIX в. с эффектной башней в «готических» формах; две двухъярусные башни въезда на парадный двор конца XVIII в. в стиле «готики» (под влиянием башен Петровского путевого дворца в Москве); две башни ограды бокового двора; один из двух белокаменных обелисков на въезде в усадьбу (второй утрачен в 1990-х гг.); церковь-усыпальница во имя князя Олега и Серафима Саровского 1915 г. в неорусском стиле (освящена не была), построенная по проекту арх. М.М. Перетятковича и С.М. Дешевова инженером С.Н. Смирновым; пейзажный липовый парк на берегу запруженной р. Рузы. Часть парка с прудами затоплена Рузским водохранилищем. На фундаменте главного дома (в нём в 1922–1925 гг. был усадебный музей) в 1950 г. сооружено новое здание, в котором в 1990-х гг. существовал краеведческий музей, находящийся ныне в местной сельской школе. В 1917—1918 гг. усадьба подверглась разграблению, стоявший в селе памятник императору Александру II снесён.
