Усадьба Никольское-Урюпино. Альтернативное название: Урюпино.
Многострадальная усадьба князей Голицыных, один из самых стильных образцов классицизма в Подмосковье.
Усадьба основана кн. Одоевскими в 1621 г. и принадлежала им до начала XVIII в., до 1730 г. – кн. С.Г. Голицыну, затем – А. Кайсарову, в середине XVIII в. – кн. В.С. Долгорукову, с 1774 г. – кн. Н.А. Голицыну (владельцу и соседней усадьбы Архангельское) в середине XIX в. – его сыну кн. М.Н. Голицыну, в конце столетия – жене его сына кн. М.С. Голицыной (урожд. Сумароковой), последняя владелица до 1917 г. – её дочь кнж. А.Н. Голицына.
В усадьбе, отстроенной в стиле классицизм, было фактически два барских дома, расположенных рядом друг с другом. Сохранились: руинированный Большой дом 1790-х гг. (выгорел изнутри в конце 2004 г.) и одноэтажный с антресолями Белый (Охотничий) домик 1776–1780 гг., построенный в стиле раннего классицизма по проекту арх. И.О. Петонди (внутренняя роспись выполнена по рисункам Ф. Буше) и сильно пострадавший от разрушений в 2000-е гг. (выгорели интерьеры, повреждена или уничтожена внутренняя отделка, в т.ч. живопись, камины, искусственный мрамор); регулярный липовый парк конца XVIII в. с прудами (один из них с островом); пейзажный парк из смешанных пород деревьев XIX в. на берегу запруженной р. Липенки; Никольская церковь 1664-1665 гг., возведённая при боярине кн. Н.И. Одоевском арх. П.С. Потехиным, с колокольней, сооружённой в 1840 г. арх. М.Д. Быковским на месте настенной звонницы; около церкви старые надгробия, в том числе и владельцев усадьбы. Хозяйственные здания, статуи сфинксов у Большого дома, парковая скульптура и Руинные ворота утрачены. В 1920–1929 гг. в усадьбе был музей, художественные предметы и усадебная библиотека из которого были потом распределены между музеями-усадьбами Архангельское, Остафьево и Новоиерусалимским музеем.