Данная усадьба является бывшим имением графов Шереметевых. Она расположена на востоке Москвы в районе Вешняки.
Первое упоминание об сооружениях, принадлежащих Шереметевым на этой территории датируется XVI веком. Доподлинно известно, что в 1623—1624 годах здесь стояли деревянная церковь, боярский двор и дворы крепостных людей.
Строительство новых сооружений, сохранившихся до сих пор, в основном, пришлось на 1756—1767 годы. По замыслу графа Петра Шереметева в Кускове была создана обширная усадьба с дворцом, многими «увеселительными затеями», большим парком и прудами. В итоге, архитектурный комплекс был создан в раннеклассицистическом стиле XVIII века. В те годы усадьба занимала обширные просторы в 230 гектар, из которых, современной усадьбе принадлежат лишь 26. Примечательно, что в усадьбу также входили охотничьи угодья, рощи, заливные луга и собственный зоопарк.
Во время Отечественной войны 1812 г. Кусково было занято французскими войсками. В усадьбе расположился корпус маршала Нея, а в самом дворце был расквартирован офицерский состав Наполеоновской армии. После ухода французских войск многие ценности комлекса бесследно пропали. Были сорваны тканные обои стен дворца, частично разбита парковая скульптура.
В 1880-е годы в усадьбе проходила реконструкция и работы по благоустройству. Были отреставрированы основные здания комплекса. Для проведения работ, Сергей Дмитриевич Шереметев пригласил только что окончившего Петербургское строительное училище гражданского инженера Николая Владимировича Султанова.
Во владении Шереметевых Кусково оставалось более трёхсот лет, вплоть до 1917 года. Стоит отметить, что советская власть сохранило основной архитектурный ансамбль. В 1918 году Кусково получило статус музея-усадьбы, в музейные экспозиции были включены уникальные коллекции фарфора, керамики и стекла Государственного музея керамики, переведённого в Кусково в 1932 г. В годы Великой Отечественной войны на территории усадьбы были устроены казармы, в которых жили курсантки располагавшейся в посёлке Вешняки Центральной школы инструкторов снайперской подготовки.
В 2017-2019 году усадьба снова реставрировалась. Сегодня Кусково является государственным музеем, который может посетить любой желающий.
Архитектурно-художественый ансамбль Кусково и расположенный рядом Московский гуманитарный университет, сегодня вместе образуют важный научно-культурный центр в Восточном административном округе Москвы.
