Петр Александрович Кологривов в 1786-1793 гг. служил вахмистром в конной гвардии, с 1793 г. флигель-адъютант, с 1795 г. генерал-адъютант. В 1796 г. переведен в конно-гренадерский полк, с которым участвовал в Персидском походе. В 1800 г. вышел в отставку в чине полковника. Имел большое состояние и обширное поместье (1757 ревизских душ в с. Мещерском Сердобского уезда Саратовской губернии).
Его жена, Прасковья Юрьевна Трубецкая (1762-1848), состояла в первом браке с генерал-майором Ф.С. Гагариным, погибшим в 1794 г. при штурме предместья Варшавы – Праги. В 1812 г. Кологривовы жили в Пензе, а затем длительное время в Мещерском, где собиралось много гостей. Прасковья Юрьевна получила известность своей игрой в домашнем театре и устройством спиритических сеансов.
Перед Отечественной войной 1812 г. совершила смелый полет на воздушном шаре, который приземлился в подмосковном имении П.А. Вяземского Остафьеве. И.М. Долгоруков и Н.М. Карамзин посвятили ей свои стихи, а А.С. Грибоедов вывел ее в «Горе от ума» под именем Татьяны Юрьевны.
Ее дочь от первого брака В.Ф. Гагарина впоследствии вышла замуж за П.А. Вяземского, который написал, находясь в Мещерском, стихи: «Зимние карикатуры», «На новый 1828 год», «Простоволосая головка», «Саловка», сатира «Русский бог». Жизнь в Пензе и с. Мещерском отражена в его «Записных книжках».