Родоначальником рода был Гурий Васильевич Федоров, живший в первой половине XV века. Наибольшую известность среди Гурьевых получил генерал-майор Семен Григорьевич, который родился 16 июля 1736 года в селе Бабаево. В 1781 году он ходатайствовал перед архиепископом Славенским и Херсонским Никифором о строительстве новой деревянной Покровской церкви взамен старой обветшавшей. Семён Григорьевич руководил и возведением второй Покровской церкви, которая была освящена 29 сентября 1784 года, а незадолго до своей кончины он пожертвовал в пользу этого храма большой фруктовый сад.
Также известно, что он возглавлял обер-комендантскую по земским делам канцелярию. До нашего времени сохранилась колокольня церкви Николая Угодника, построенная в 1840 году возле села Никола-Дол и старое дворянское кладбище Гурьевых при этой церкви. В настоящее время это кладбище практически полностью разрушено вандалами. Но сохранилось надгробие Семена Григорьевича Гурьева.
В Калужской губернии, представители этого рода владели несколькими имениями. Известный благотворитель граф Семен Александрович Гурьев (скончался в 1892 году), отставной подпоручик. За свою богоугодную и благотворительную деятельность он был награжден орденом Святого Станислава III степени.
После смерти на завещанный капитал в сто тысяч рублей серебром его душеприказчики построили в имении Бабаево Малоярославецкого уезда здание сельскохозяйственной школы для детей крестьянского сословия. Эскиз будущей сельскохозяйственной школы, выполненный в неоготическом стиле, был одобрен самим Семеном Александровичем незадолго до кончины. Строительство школы велось с 1892 по 1896 год. В основном здании были также предусмотрены большие подвалы, в которых ранее были оборудованы продовольственные склады, ледники для хранения молока, а также помещения со стеллажами для вызревания твердых сыров. Гурьевская сельскохозяйственная школа готовила зоотехников, переработчиков молока (молочников) и агрономов.
В здании находилась домовая церковь во имя Гербовецкой иконы Божией Матери. В советское время в помещении церкви был устроен спортзал.
В советское время Гурьевский сельскохозяйственный техникум имени Моисея Марковича Володарского сосредоточился именно на подготовке технологов по переработке молока. С момента переезда Гурьевского техникума в Калугу в 1975 году историческое здание пустует и разрушается.
