Одной из малоизвестных усадеб Московской области является родовое имение графов Олсуфьевых, которое располагается в старинном селе Ершово. Изначально эти земли принадлежали боярскому роду Салтыковых и только в годы правления Екатерины Великой перешли во владение к графам Олсуфьевым. Так получилось, что в 1764-м году выдающийся государственный деятель граф Адам Васильевич Олсуфьев сочетался вторым браком с Марией Васильевной Салтыковой. Отец невесты был главой полиции Российской Империи, он увидел в приближенном императрицы прекрасную пару своей дочери, и в качестве щедрого приданного подарил молодым село Ершово. С тех пор эти земли стали вотчиной графов Олсуфьевых.
Граф Василий Дмитриевич Олсуфьев был весьма предприимчивым человеком, он занимал ряд важных государственных должностей и состоял в близкой дружбе с цесаревичем Александром Николаевичем. Его знакомства поражали своей изысканностью, среди гостей графа Олсуфьева был даже гений русской поэзии Александр Сергеевич Пушкин. Разумеется, что для такого блестящего светского человека требовалась подобающая усадьба. За работу принялся выдающийся русский архитектор Афанасий Григорьевич Григорьев, который лично руководил строительством нового поместья. В сравнительно короткие сроки появился целый архитектурный комплекс, возведенный в стиле позднего московского ампира. Помимо дворца и усадебных флигелей в имении была построена церковь, а также находилась библиотека.
После смерти основателя усадьбы наследство перешло в собственность к Алексею Васильевичу Олсуфьеву, который стал фактически последним владельцем усадьбы. Это время было отмечено многократными посещениями известного русского поэта Афанасия Фета, который приходился новому хозяину давним сослуживцем. Граф гордился дружбой с поэтом и даже отметил его пребывание в Ершово мраморной доской.
После прихода советской власти усадьбу отобрали, но в отличии от многих других поместий она не погибла полностью, а была передана под музей. Конечно, многое было разрушено или похищено, но немалая часть усадьбы уцелела, и в наше время была отремонтирована. Ныне Ершово представляет из себя прекрасный комплекс из музея и замечательного природного заповедника.