Усадьба Грабцево. Альтернативное название: Успенское.
Усадьба помещиков С.В. Исупова и Д.С. Давыдовой известна с 1631 г.; в конце XVII в. принадлежала дворянину Ф.Ф. Еропкину, с начала XVIII в. – его сыну рижскому генерал-губернатору Д.Ф. Еропкину и до 1805 г. его сыну сенатору, усмирителю «чумного бунта» 1771 г. в Москве, московскому главнокомандующему П.Д. Еропкину; затем последовательно – его сестре М.Д. Татищевой и генералу, герою войны 1812 г. В.Д. Лаптеву; после 1815 г. – камергеру, меценату и коллекционеру А.С. Власову и до 1839 г. его вдове М.А. Власовой (урожд. кнж. Белосельской-Белозерской, сводной сестре известной кн. З.А. Волконской); далее – купцу А.М. Чернову и во второй половине XIX в. его сыну И.А. Чернову; с 1893 г. – кн. М.М. Кантакузину, последняя владелица до 1917 г. – его жена кн. О.Н. Кантакузина (урожд. Николаева).
Сохранились трёхэтажный главный дом середины XIX в. с последующими переделками и упрощениями; два одноэтажных простой архитектуры служебных здания рубежа XVIII-XIX вв.; летняя Успенская церковь 1722 г. с чертами московского барокко, построенная Д.Ф. Еропкиным вместо прежней деревянной; зимняя Никольская церковь 1791 г. в стиле классицизм, сооружённая П.Д. Еропкиным вместо деревянной церкви 1732 г.; колокольня конца XVIII в. с элементами неоготики; часовня Адриана и Наталии 1815 г., возведённая над могилой П.Д. Еропкина; двухъярусная башня усадебной ограды конца XVIII в. в неоготическом стиле; регулярный липовый парк с прудом конца XVIII в. Флигели, хозяйственные здания, усадебная ограда и малые архитектурные формы утрачены, большой прд на р. Городенке спущен. У П.Д. Еропкина при усадьбе был конный завод с «немецкими и неаполитанскими лошадьми», у кн. Кантакузиных – сыроваренный завод и хорошо организованное сельское хозяйство, включавшее полеводство, скотоводство и садоводство.
