Стольник Степан Киприанович Чириков в 1660-1670 гг. «по челобитью» получил от царя пустоши Недюрево, Костино, Беликово, Провалы, Анцыфорово, Слепцову, Крекшино и Становскую Калужского уезда. В 1685 году часть этих пустошей, а также село Ферзиково, которое располагалось по обе стороны речек Мышеги и Гнезны, были отказаны ему «в вотчину за Польскую, Чигиринскую и Троицкую службы», и Чириков мог передавать их по наследству и продавать.
Храм Преображения Спасова в селе Ферзиково упоминается в 1677 году. Он располагался на речке Гнезне в упомянутой вотчине стольника Степана Чирикова и входил в Калужскую десятину. Чириковы были прихожанами этой церкви очень долгое время.
Степан Киприанович скончался до 1740-м. В 1740-1760 годы большая часть ферзиковского имения сосредоточилась в руках правнука Степана Киприановича, Александра Николаевича Чирикова. Представители этой семьи были в родстве с дворянами Раевскими, Гурьевыми, Безобразовыми и др. В Ферзиковском имении в середине XVIII столетия была винокурня, вино и водку с которой поставляли в Москву «про домовой обиход» помещиков Чириковых. Крестьяне этого села в то же время поставляли фураж «для довольства государевых лошадей» Нижегородского и Вятского полков.
При Александре Николаевиче в Ферзикове был построен двухэтажный каменный господский дом в стиле елизаветинского барокко, высажен сад, разбит парк. В 1770-е в селе стояли две церкви, одна из которых была деревянная, а другая каменная. Коллежский советник Александр Николаевич Чириков умер в 1780 г. Его жена Варвара Афанасьевна с малолетними детьми стала наследницей имения.
Во время Отечественной войны 1812 г. надворный советник Петр Александрович Чириков поставил из своих деревень в ополчение трёх конных и 26 пеших воинов. Кроме того, он устроил в Ферзикове госпиталь для 200 человек, отпускал раненым крупу и мясо.
К 1830 году Чириков влез в большие долги, и ему было разрешено заложить имения, в том числе и ферзиковское. Петр Александрович, его жена Наталья Кононовна и дочь Елизавета умерли 3 июля 1831 г. от холеры в Санкт-Петербурге. Оставшиеся дети — Александр, Владимир и Вера — стали наследниками имения в селе Ферзиково с деревнями.
3 апреля 1844 г. Александр Петрович Чириков умер, будучи бездетным, и наследниками имения стали его супруга Анна Васильевна и родной брат Владимир Петрович Чириковы. Помимо имения Александр Петрович оставил супруге большие долги, из-за чего вдова отказалась от имения в пользу Владимира Петровича, который продал его в 1849 году.
По «спискам населенных мест Калужской губернии» 1863 года, в с.Ферзиково было 25 дворов, церковь и почтовая станция. Проживало здесь 99 мужчин и 108 женщин. В конце XIX века ферзиковской усадьбой владело Ферзиково-Бобровское общество лесных дач компании «Спис и Стукен», а в последние перед Октябрьской революцией годы — помещики Атрыганьевы.
После революции в особняке располагалась школа, детский санаторий. Осенью 1941 года в нем располагался располагался немецкий госпиталь. Санаторий закрыли в 1988-ом на ремонт, но он не проводился, и здание быстро разрушалось. Ныне господский дом Чириковых находится в крайнем запустении, от него остались практически одни стены с рухнувшими внутри балками.
В настоящее время на месте старой усадьбы планируется строительство гостиничного и культурно-развлекательного комплекса и восстановление парка.