Усадьба Ершово.
Старинная вотчина Салтыковых. Усадьба была устроена в середине XVIII в. камергером С.В. Салтыковым, во второй половине столетия владел муж его сестры статс-секретарь Екатерины II А.В. Олсуфьев, с конца столетия — его сын губернский предводитель дворянства Д.А. Олсуфьев, во второй четверти и середине XIX в. — его сын царедворец, тайный советник гр. В.Д. Олсуфьев, до 1915 г. — его сын уездный предводитель дворянства гр. А.В. Олсуфьев и до 1917 г. его вдова гр. А.А. Олсуфьева (урожд. Миклашевская). В 1820—1830-х гг. усадьба перестроена по проекту арх. А.Г. Григорьева в стиле ампир.
Сохранились двухэтажные главный дом и флигель, служебные здания и пейзажный липовый парк, в нём пруды с островами. Несколько в стороне расположена Троицкая церковь, построенная в 1829 г. вместо прежней деревянной и взорванная в 1941 г., воссозданная в 1999 г. В усадьбе бывал поэт А.А. Фет, посвятивший гр. А.В. и А.А. Олсуфьевым два стихотворения. В 1919 г. из усадьбы в Музейный фонд и хранилище частных архивов были вывезены картины, фарфор и архив владельцев. В 1920-х гг. в усадьбе существовал музей.