Предположительно, поселение Хантаново возникло не ранее середины XVII века. Впервые вместе с незамужними сестрами Александрой и Варварой К. Н. Батюшков приехал в Хантаново в августе 1807 г. В Хантонове им были написаны: послание «Мои пенаты», сатира «Видение на брегах Леты», элегия «Умирающий Тасс», поэма «Странствователь и домосед», лирические стихи, эпиграммы, проза, переводы.
Главной достопримечательностью усадьбы был парк, образец парковой культуры XIX века. Судя по письмам К. Н. Батюшкова и его сестёр, парк был разбит в 1813 г. пленными французами по типу версальских. Одной из его особенностей были террасы, декоративные уступы, вырытые вручную крестьянами в XVIII веке. От въезда в усадьбу к барскому дому тянулся проспект — так называлась главная аллея.
Пруды, в одном из которых плавали чёрные лебеди, были также украшением усадьбы. В пространстве усадебного сада у цветника было своё место: он располагался вблизи дома. Беседка находилась «в сени густой» «черёмух и акаций».
Помимо плодовых деревьев, в хантановском саду росли ягодные кустарники: малина, крыжовник, чёрная смородина.
Так же на территории усадьбы находились хозяйственный двор (хлебный амбар и погреб), сарай для мелкой скотины и кур, каретник. Значительная часть хантановской усадьбы была занята хлевом для овец, двумя скотными дворами, «омшаником для уборки молока и доения коров в зимнее время», двумя скотными избами.
Прекрасный парк, главная достопримечательность усадьбы, уничтожался в течение нескольких десятилетий. В начале Великой Отечественной войны была уничтожена главная привлекательность верхней террасы – аллея лип. До 1970-х гг. на территории бывшей усадьбы стояла часть хозяйственных построек, было много кустов, деревьев, сохранялась тропинка к пруду. В 1974 г. уникальный памятник парковой культуры XIX века был распахан и превращен в поле, засеянное льном. На месте бывшей усадьбы остались безмолвные памятники: высокий холм, на котором раньше стоял барский дом, террасы, пруд и огромный гранитный камень.
В 1975 г. началось движение за возрождение бывшей усадьбы. При Череповецком педагогическом институте под руководством учёного В. А. Кошелева образовалась группа по изучению жизни и творчества К. Н. Батюшкова. 10 октября 1989 г. были посажены две аллеи: одна из шаровидных ив, другая – из великолепных лип.
В 2001 г. была благоустроена заповедная территория вокруг мемориальной доски и гранитного камня. Значительным событием стало строительство и установка «Беседки муз» и партерного газона в Хантановском парке.
В Хантанове на протяжении многих лет проводится литературно-краеведческий праздник «Отечески Пенаты», посвященный жизни и творчеству К.Н. Батюшкова.
В 2019 г. Комитет по охране объектов культурного наследия Вологодской области издал приказ о включении достопримечательного места «Территория усадьбы К.Н. Батюшкова «Хантаново» в Перечень выявленных объектов культурного наследия.
