Первый деревянный храм был построен в 1861 году, престол освящался во имя Архистратига Михаила. В 1881 году приход соорудил придел (зимнюю часть) с престолом во имя святого праведного великого князя Александра Невского. С 1886 года работала церковно-приходская школа. В советское время храм был приспособлен для хозяйственных нужд и постепенно разорялся. Приход, возродившийся в начале 1990-х годов, возобновил службу в приспособленном помещении, вскоре сгоревшем. В 1999–2001 годах приход заново построил деревянную Михаило-Архангельскую церковь. Средства на строительство жертвовали местные жители. Строительство осуществляли настоятель иеромонах Иов (Виняев) и церковный староста Виктор Васильевич Нуякшев. За образец была взята деревянная пятиглавая Казанская церковь в селе Пиксяси, однако архитектурно урусовцы свой храм решили иначе, создав оригинальное сооружение.
По материалам: Баженов Н. Статистическое описание соборов, монастырей, приходских и домовых церквей Симбирской епархии по данным 1900 года. – Симбирск, 1903, с. 216-217. Бахмустов С.Б. Православные приходские храмы Мордовии. Словарь-справочник, 2015.
