Первая деревянная церковь Архангела Михаила была построена в селе в 1704 году. В 1848 году близ кладбища была воздвигнута в память прекращения холерной эпидемии кирпичная часовня. В 1904 году возведено каменное здание церкви в псевдорусском стиле.
Здание церкви кирпичное, неоштукатуренное. Колокольня составлена из трех ярусов, двух кубических и верхний — восьмерик, завершалась шатром. В советское время здесь размещался склад. В начале 1980-х годов шатер колокольни обрушился.
Каменная церковь построена в 1904 году. Построители храма неизвестны. В настоящее время сохранилась большая (~ 8х8 метров) колокольня без главки и креста, а так же огромный квадратный молельный зал, площадью ок. 400м2. Красивы колонны при входе с западной стороны, выполненные в виде кеглей, а не столбов. Разрушена восточная часть с куполом и крестом, а так же алтарь. По сохранившимся углублениям на месте разрушенного фундамента, можно определить расстояние разрушенных частей – оно составляет около 20 метров. Таким образом, длинна целого храма составляла 45-50 метров, а ширина – 20 метров. Это был большой по сельским меркам храм.
http://www.venev.ru/hr_rn.html
Село Урусово расположено на большой дороге, которая проходит из Венева на Епифань, в 60 в. от Тулы и в 15 в. от Венева, на юго-восток. С названием Брежнева поселок существовал еще во второй половине XVI в.: потом он почему-то был оставлен, и на его месте образовалась пустошь.
В 1627 г., как видно из записей, сохранившихся в форме летописи на железных досках от прежних владельцев, пустошь Брежнева принадлежала Тулянину Епаину. Первое семейство поселенцев были Бизюковы, каковую фамилию и теперь носят многие дома. После 1627 года смежные с Брежневым пустоши, между прочими, Казачья, названная в упомянутых записях селом Михайловским, достались во владение от разных лиц князю Фёдору Семеновичу Урусову. В 1693 г. перешла во владение его же и Брежнева пустошь: с утратой обособленности она утратила и свое название; владения князя стали называться одним именем — Михайловского.
В настоящее время село по фамилии прежних своих владельцев князей Урусовых носит название Урусова. Приход состоит из самого села и двух деревень: Княжева — Урусовские выселки тож и Талызина. Всех прихожан 1108 м. п. и 1241 ж. п. Существующий в селе деревянный храм во имя архангела Михаила построен в 1704 г. неизвестно кем; в 1834 г. он был распространен крестообразно на средства прихожан, и иконостас первоначальный был заменен новым. В центре села близ кладбища находится каменная часовня, построенная в память прекращения холерной эпидемии в 1848 г.
Причт состоит из священника и псаломщика. В приходе существует церковное попечительство с 1870 г. и школа с пособием от земства. Церковной земли: усад. 3 д., полевой 33 д.
П.И. Малицкий «Приходы и церкви Тульской епархии». Тула 1895 г. Богородицкий уезд, стр. 259.
В Урусовском храме Тульской области сообщают о мироточении икон с начала пандемии. Об этом храм сообщает на своих страницах в соцсетях.
Служители храма Архангела Михаила в селе Урусово Веневского района сообщают о том, что в Урусово до сих пор мироточат иконы и кресты. При этом миро то пропадает, то появляется снова. Верующие считают, что если икона обильно мироточит и миро светлое, то это к добру. Если мутное и темное – это плохой знак. Напомним, ранее сообщалось, что в полуразрушенном Михаило-Архангельском храме села Урусово Веневского района Тульской области, приписанном к Богоявленскому храму города Венева, замироточила икона XVIII века — образ Божией Матери «Знамение». Мироточение иконы наблюдается с 8 февраля с периодичностью раз в несколько дней.
По свидетельству очевидцев и настоятеля Богоявленского храма города Венева протоиерея Олега Алейникова, старинный образ 30 лет назад нашел на чердаке заброшенного дома житель села Островки Анатолий Николаев. Икона привлекла его внимание тем, что на ее обратной стороне был написан образ Божией Матери «Неупиваемая Чаша». Хранитель иконы завещал передать ее в храм после его смерти, что родственники и исполнили осенью 2019 года.
https://myslo.ru/news/tula/2020-06-24-v-venevskom-hrame-govoryat-o-nepreryvnom-mirotochenii-ikon-s-nachala-pandemii
