Семен Романович Воронцов (26 июня 1744 — 9 июля 1832) был русским дипломатом из аристократического русского рода Воронцовых, братьями и сестрами которого были Александр Воронцов, Елизавета Воронцова и Екатерина Воронцова-Дашкова.
Он проживал в Великобритании последние 47 лет своей жизни, с 1785 года до своей смерти в 1832 году, в течение которых он был послом России в Королевстве Великобритания с 1785 по 1800 год и в Соединенном Королевстве с 1801 по 1806 год.
У Семёна Воронцова был от англичанки Мэри Беклбек незаконнорождённый сын Джорджа Бизли (1790—1875). Граф Воронцов поддерживал его материально, по его завещанию он получил ежегодную пенсию в 600 фунтов. Джордж получал эти деньги вплоть до смерти брата Михаила в 1856 году, за исключением периода, когда попытался переменить фамилию.
Осенью 1832 года Джордж известил Михаила Семеновича, что желает обратиться к королю за разрешением поменять фамилию и стать Джорджем Воронцовым. Лишь в мае 1833 года он получил ответное письмо Михаила Семеновича, в котором Бизли извещался, что после консультации с сестрой и изучения документов, написанных рукою графа Воронцова, «было бы совершенно неправильно для меня подписать тот документ и тем самым придать гласности связь, которую наш покойный отец по моральным и религиозным соображениям решительным образом хотел держать в секрете». В 1835 году Екатерина Пембрук (дочь Семёна Романовича Воронцова, сестра Михаила Семеновича Воронцова) в ответ на решение Джорджа опубликовать в газетах своё намерение принять фамилию Воронцов через своих банкиров приказала прервать выплату пенсии. Некоторое время Джордж ещё немного сопротивлялся, но получив отказ короля на изменение фамилии и оставшись без денежных средств, летом 1837 года сдался.
Точное место захоронения Семена Романовича Воронцова не известно. Однако его именем названа улица — Woronzow Road — рядом с Риджентс-парком (Regent’s Park).
Использованы материалы с сайтов «Russian Heritage in the UK Society» и «Википедия»