Решение о создании в городе музея принял горком КПСС в апреле 1967 года. Группа неравнодушных к истории граждан создавала общественный музей. В свободное время, в выходные дни активисты ходили по домам, убеждая уфалейцев вносить свою лепту в формирование музейных фондов, занимаясь сбором материалов, исторических сведений и первых экспонатов. Благодаря их стараниям городской музей был открыт 03 ноября 1967 года.
В 1979 году музей получил статус государственного, а в 1986 году «переехал» в одно из сохранившихся в Верхнем Уфалее исторических зданий — бывшую торговую лавку купца Мясникова. В 2004 году музей значительно расширился, расположившись в двух красивейших купеческих зданиях в самом центре города, впоследствии получивших статусы памятников регионального и муниципального значения.
Постоянные экспозиции рассказывают о жизни и быте наших предков, этнографические экспозиции «Русская изба» и «Башкирская юрта», об истории Верхнего Уфалея, «Уголок археологии», «Уфалей — фронту», «Пламя Афгана, пламя Чечни», «Реабилитированы историей», о промышленных предприятиях города, «От завода до города», «ОАО «Уфалейникель», «Завод «Уралэлемент», а в Выставочном центре проходят многочисленные выставки картин местных художников, мастеров фотоискусства, а также детского творчества и разноплановые передвижные выставки.
С 2013 года в стенах музея проводится фотоконкурс «Город, в котором я живу», участие в котором может принять любой желающий. Название конкурса говорит само за себя — показать любимый город со всех сторон.
В 2014 году музей выступил идейным вдохновителем и организатором ежегодного городского фестиваля колокольных звонов «Уфалейский благовест», собирающего множество участников и гостей из Уральского региона. Главная цель фестиваля — возрождение утраченных традиций колокольных перезвонов в дни престольных праздников.
Творческий коллектив музея на протяжении десятилетий успешно реализует музейно-педагогическую программу «Родное гнездо» по истории, культуре, этнографии, природе родного края и города. Во главе знакомства школьников и дошколят с историческим прошлым Верхнего Уфалея находится подлинный предмет, экспонат. Обширные фонды музея — около 23 тысяч предметов — делают каждую встречу с историей незабываемой и увлекательной. В течение учебного года проводится цикл городских краеведческих игр различной тематики для всех детских возрастных категорий, позволяющих углубить и проверить свои знания о малой Родине.
В музее проходят интерактивно-познавательные программы для жителей и гостей города в рамках проведения акций «Ночь в музее» и «Ночь искусств», мастер-классы в традиционных и современных техниках.