Впервые Турово упоминается в писцовых книгах 1578-1579 гг. как село и центр Турова стана Каширского уезда. Уже тогда здесь имелась церковь во имя святого пророка Божия Илии «древянна клетцки». В XVI-XVII вв. Турово являлось государевым селом, отданным во владение нескольким помещикам: в 1620-х гг. половина его принадлежала Бохиным, другая — Киреевским; с 1640-х гг. село числится за Бохиными и Хрущовыми. Соседство разных землевладельцев будет местной чертой и в последующие века. В 1780-х гг. село Турово переводится из Каширского уезда в Серпуховской.
Деревянная Ильинская церковь стояла в селе на протяжении веков и, конечно же, не раз возобновлялась. Так, в книгах Патриаршего приказа говорится, что в 1639 г. она «прибыла вновь». В 1741 г. храм пророка Илии в Турово был заново выстроен из дерева на средства подполковника Василия Фёдоровича Шуширина, это здание простояло более ста лет. В 1840-1846 гг. рядом с ним, уже ветшающим, возводится ещё одна сельская церковь — тоже во имя пророка Илии. Этот деревянный, на каменном фундаменте и под железной кровлей, с колокольнею храм был построен на средства прихожан, большей частью — одного из владельцев села Турова поручика Николая Александровича Арцыбашева.
В 1861-1868 гг. на месте старого Ильинского храма, где в селе было «издревле кладбище», ставится тёплая каменная церковь во имя Рождества Богородицы. Её строительство велось общими силами прихода, причём наиболее активными храмоздателями были всё тот же Н. А. Арцыбашев и артиллерии штабс-капитан Александр Николаевич Писарев.
Ильинский храм долго служил приходу своей колокольней, но к 1877 г. эта звонница выказала признаки опасной ветхости. Тогда к Богородицерождественской церкви на средства полковника Николая Александровича Писарева и по проекту архитектора Наркиза Альбертовича Зборжевского была пристроена каменная колокольня.
В 1781 г. при храме села Турово числилось 65, а в 1790 — 88 приходских дворов; в 1819 г. — 91 двор: 440 «приходских душ» мужского и 454 — женского пола; в 1858 г. — 156 дворов, в которых 704 прихожанина, 815 прихожанок; в 1875 г. —168 дворов, 826 прихожан и 918 прихожанок(9). В Туровский приход входили деревни Прилуки, Головлино, Кошелевка, Свиненки.
В советские годы богослужение в селе Турово сохранялось, по крайней мере, до 1933 г.
