Князь Юрий Юрьевич Трубецкой (20 апреля 1668—8 сентября 1739) — русский государственный деятель, действительный тайный советник, сенатор, младший из двух князей Трубецких конца XVII века. Общий предок всех Трубецких, живших после 1750 года.
Второй сын боярина Ю. П. Трубецкого, племянник «великого Голицына». Начал придворную службу комнатным стольником царей Фёдора Алексеевича и Петра I. Позже вступил в потешное войско Петра, при кожуховских манёврах (1694) был уже капитаном Преображенского полка.
В 1700 году без особого успеха вёл в Берлине переговоры с прусским курфюрстом о присоединении к Северному союзу. В 1710 г. сопровождал царевича Алексея Петровича в Дрезден для усовершенствования образования. Вообще в это время побывал во многих странах и выучился итальянскому языку, на котором «порядочно долго» общался в Москве с приезжим голландцем де Брюйном.
За время 18-летнего пребывания в шведском плену старшего брата Ивана Юрьевича (впоследствии генерал-фельдмаршала) неприметный князь Юрий прошёл по военной службе через ряд ступеней и был произведён в марте 1719 года в бригадиры. В семейной хронике сказано, что он отличился при взятии русскими Дербента в 1722 году. Принимал участие в строительстве Петропавловской крепости; в его честь назван Трубецкой бастион.
В 1720 году назначен президентом Магистрата — высшего органа городского управления в России. Екатерина I пожаловала ему чин генерал-поручика. В 1727 году поставлен руководить вновь образованной Белгородской губернией.
После вступления на престол Анны Иоанновны князь Трубецкой был назначен сенатором (4 марта 1730 года) и вслед за тем пожалован в действительные тайные советники (28 апреля того же года). Умер в 1739 году, похоронен в Александро-Невской лавре.