Военно-исторический музей «Тарутино» ведёт свою историю с 1962 г. Первые годы музей, созданный Синельщиковым В.Я. (1907-1984), музей работал на общественных началах. В 1967г. получил статус филиала Калужского областного краеведческого музея.
Расположен музей на территории тарутинского мемориала, созданного в 1971 г. Здесь же находятся памятники Отечественной войны 1812 г. и Мемориал 1941 года (братская могила воинов 17 и 53 стрелковых дивизий, защищавших подступы к Москве, и танк Т-34).
В 1834 году в Тарутине был открыт один из первых полевых памятников в честь победы в Отечественной войне 1812 года. Монумент сооружён на деньги крестьян, получивших в 1829 г. от владельца графа С.П.Румянцева свободу «в ознаменование событий Отечественной войны 1812 г.», прославивших Тарутино. Торжественное открытие Монумента русской воинской славы состоялось 25 июня (7 июля н. ст.) 1834 г. Памятник возвышается на одном из укреплений тарутинского лагеря, которые М.И.Кутузов просил сохранить как памятники мужества россиян.
Экспозиция музея посвящена тарутинскому периоду в Отечественной войне 1812 г. (14 сентября — 23 октября), когда русская армия, оставив Москву и совершив Тарутинский марш-манёвр, расположилась лагерем в Тарутине на правом берегу р.Нары, на одной из магистральных дорог (Старой калужской), ведущих на юг России. За 3 недели, проведённые в выгодной позиции тарутинского лагеря, русская армия пополнилась свежими силами, окрепла. Следствием этого усиления стало Тарутинское сражение (18 октября), в котором была одержана победа над отрядом французского маршала Мюрата. Эта победа имела огромное моральное значение для подъёма боевого духа русских воинов. Первое наступательное сражение на главном театре военных действий принесло уверенность в победе над Наполеоном.
