Тарасовка — село Стародубского района Брянской области, Мишковского сельского поселения, в 6 км к юго-востоку от села Мишковка. Основано во второй половине XVII века Тимофеем Алексеевым, позднее во владении его наследников (Тимошенко и других). С XVIII века в селе упоминается деревянная церковь Рождества Богородицы (позднее — Вознесенская; закрыта в 1936, не сохранилась).
