Свято-Успенский мужской монастырь Саровская пустынь основан 29 июня 1706 года, возрожден 17 июля 2006 года. Саровская пустынь, это место молитвенных подвигов и обретения мощей преподобного Серафима, Саровского чудотворца, была основана во второй половине XVII века. Возник монастырь на территории Темниковского уезда Тамбовской губернии, в лесной глуши, где речка Саровка впадает в Сатис. По названию этих рек обитель и получила свое первое официальное наименование, Сатисо-градо-Саровская пустынь. Благодаря трудам и заботам ее насельников, к началу XX века монастырь стал одним из основных духовных центров земли Российской.
Около 1683 года приходили иеромонах Савватий и монах Филарет, из основанного в 1659 году Санаксарского монастыря, но вскоре они вернулись в свой монастырь. «Старое городище» снова обезлюдело. Основателем Саровской пустыни стал иеромонах Исаакий, который по благословению настоятеля оставил Введенский монастырь и вместе с иноком Филаретом Санаксарского монастыря поселился в «старом городище». Вскоре у Исаакия появились сподвижники, и отец Исаакий возбудил ходатайство об учреждении в Сарове иноческой обители.
В 1705 году князь Кугушев, владелец «старого городища», передал отцу Исаакию в дар участок между реками Сатисом и Саровкой для будущей обители. В январе 1706 года митрополит Рязанский Стефан Яворский удовлетворил прошение отца Исаакия об устроении церкви на «старом городище». 28 апреля 1706 года отцом Исаакием был заложен деревянный храм в честь иконы Божией Матери «Живоносный источник». 16 июня 1706 года совершилось освящение нового и первого храма Саровской обители, этот день считается днём основания Саровской пустыни. В 1731 году, ввиду ослабления сил, первый настоятель обители отец Исаакий отказался от настоятельства и избрал себе преемником своего ученика Дорофея.
Начиная с 1996 года возобновлялась традиция ежегодного крестного хода из Сарова в Дивеево и обратно, накануне праздника обретения святых мощей преподобного Серафима. 17 мая 1997 года на колокольне были установлены колокола. В 1998 году Федеральным ядерным центром было принято решение о передаче здания Храма Иоанна Предтечи приходу. Летом 1999 года такая передача состоялась. 30 июля 2000 года впервые служили Божественную литургию на Дальней пустыньке, где была воздвигнута и освящена часовня. В богослужении приняли участие сестры Дивеевской обители. В июле — августе 2003 года в Сарове прошли торжества по случаю 100-летия канонизации Серафима Саровского, которым предшествовала значительная подготовка. 13 июля 2003 года на колокольню установлен крест. 30 июля 2003 года Патриархом Московским и Всея Руси Алексием II был вновь освящен храм святого преподобного Серафима Саровского. 7 июля 2006 года Священным Синодом принято решение об открытии монастыря. 30 июля Святейший Патриарх Алексей II совершил чин Великого освящения восстановленного храма во имя Усекновения главы святого Иоанна Предтечи. Восстановленный храм стал седьмым действующим храмом в Сарове. 27 июля 2009 года наместником назначен архимандрит Кирилл, благочинный Варнавинского и Уренского округов. К этому времени в монастыре проживало семь монахов и три послушника. 7 сентября 2009 года монастырю передано здание северного келейного корпуса. 9 сентября 2009 года Патриарх Московский и всея Руси Кирилл посетил Дальнюю и Ближнюю пустыньки, церковь Иоанна Предтечи, подземный храм Антония и Феодосия Печерских, место захоронения преподобного Серафима Саровского и храм Серафима Саровского. Патриарх Кирилл подарил храму Серафима Саровского икону Спасителя с памятной надписью, а встречавшим его людям раздал иконы с изображением святого благоверного князя Александра Невского. 29 июня 2010 года архиепископом Георгием были освящены пять икон для храма в честь Святого Духа, построенного на месте, где состоялась беседа преподобного Серафима Саровского с Николаем Мотовиловым о стяжании Святого Духа. На следующий день архиепископ Георгий совершил чин закладки храма в честь преподобных Зосимы и Савватия Соловецких. 12 ноября 2010 года архиепископ Георгий совершил первый молебен в строящейся церкви в честь преподобных Зосимы и Савватия Соловецких. К этому времени были возведены стены и свод храма. Освящение креста и купола состоялось 28 июля 2011 года, на следующий день купол с крестом были установлены. 26 мая 2012 года митрополит Георгий совершил чин великого освящения храма в честь Зосимы и Савватия. 21 декабря 2012 года митрополит Нижегородский и Арзамасский Георгий в сослужении клириков Нижегородской епархии совершил чин великого освящения церкви во имя Преображения Господня, находящейся в ротонде храма прпп. Зосимы и Савватия, Соловецких чудотворцев. 18 июня 2013 года часы, установленные на Саровскую колокольню в 1965 году, были остановлены, и стрелки завершили свой бег на отметке 11 часов 20 минут. В 2016 году в Саровской пустыни началось восстановление Успенского собора.
