Русское народное ополчение, возникшее в сентябре 1611 года в Нижнем Новгороде для борьбы с польскими интервентами, возглавили гражданин Кузьма Минин и князь Дмитрий Пожарский. Продолжало активно формироваться во время пути из Нижнего Новгорода в Москву, в основном в Ярославле в апреле — июле 1612 года. Состояло из отрядов горожан, крестьян центральных и северных районов Русского царства. В августе 1612 года с частью сил, оставшихся под Москвой от Первого ополчения, разбило польскую армию под Москвой, а в октябре 1612 года — полностью освободило столицу от оккупации интервентами.
Памятник в Москве выполнен по проекту архитектора Ивана Мартоса в 1818 году.
После революции Нижегородский кафедральный собор, где находилась усыпальница Минина, был закрыт в 1918, а в 1929 взорван. Могила осквернена.
Князь Пожарский был похоронен Спасо-Евфимиевом монастыре (Суздаль). Захоронение было уничтожено в 1933 году, мрамор отправили в Москву для отделки дома советов. Затем в монастыре размещался концентрационный лагерь и женская колония.