Приход организован братством святого Андрея Первозванного в Филадельфии, штат Пенсильвания, в 1897 году. Новое развитие приход получил в 1899 году, когда в Филадельфию прибыла группа русских офицеров, где строились для российского флота корабли: «Варяг» и «Ретвизан». В 1902 году, с помощью пожертвований офицеров и матросов был куплен участок земли и здание на 5-й улице. Здание было перестроено под храм.
В течение своей вековой истории Свято-Андреевский Русский Православный Собор испытывал периоды упадка и подъёма. Когда русскоязычное население стало активно перемещаться в северо-восточный район Филадельфии и её пригороды, Собор оказался на грани закрытия, и только несколько верных прихожан поддерживали жизнь храма. Но время шло, и обстоятельства менялись. Сегодня собор переживает период возрождения. Несколько поколений православных христиан из России, бывших Советских Республик и стран Восточной Европы собираются под его сводами. Кроме того, храм посещают и американцы, принявшие Православие. Поддерживается связь и с исторической родиной основателей собора и его прихожан.
К столетнему юбилею из России, из Саранской епархии, сюда в специальном ковчеге была привезена частица мощей российского адмирала Федора Ушакова, причисленного в 2001 году к лику святых и ставшего с тех пор официальным покровителем флота. В Филадельфию была привезена и его икона. На свой день рождения Свято- Андреевский собор получил еще один очень ценный подарок — целую звонницу- семь колоколов, названных в честь самых известных кораблей российского флота. Теперь и жители Филадельфии будут часто слышать голос этих колоколов. Их всего семь — как нотная гамма. Нижняя нота звонницы, самая басовая и торжественная, — это два колокола, посвященные экипажам двух героических российских кораблей — крейсера «Варяг» и атомной подводной лодки «Курск».
