Известны они ещё с 18 века, нанесены на планы Авачинского залива в 1737 году. «Три брата» на карте расположены в 300 м от берега. Возле них зафиксированы сильные прибойные течения, а на глубине 13 м располагается каньон с маленькой пещерой.
По легенде скалы «Три брата» являются защитниками бухты и портового города от океанских волнений. В далекие времена, на прибрежные поселения бухты обрушивались природные морские стихии. Взмахом одной своей волны они могли смыть весь поселок с земли. Тогда, жившие в одном из селений трое братьев решили встать на защиту родной земли и вошли в море. Они были настолько сильны и высоки, что море не могло справиться с ними. Богатыри стали преградой на пути у шторма, однако превратились в камни. Братья так и остались стоять на страже города и по сей день.
Морской мир вокруг этих скал богат губками, морскими ежами, крабами и актиниями. По некоторым исследованиям возле этих столбов на Камчатке были найдены ископаемые, которым около 100 млн. лет.
