Село Шарапово впервые упоминается в 1558 г. Тогда здесь находился деревянный Никольский храм, а само село являлось вотчиной Саввино-Сторожевского монастыря вплоть до секуляризации церковных земель 1764 г. В 1880-1886 гг. вместо прежней обветшавшей церкви в Шарапово была выстроена кирпичная Успенская церковь по проекту архитектора И.Т. Владимирова.
Здание принадлежит стилю «тоновской архитектуры», и имеет трёхчастную продольно-осевую композицию. К однокупольному бесстолпному храму примыкают алтарная часть и двухпридельная расширенная трапезная с колокольней. Колокольня — более поздняя, пристроена по проекту арх. И.П. Румянцева в 1906 г.
На церковный двор ведут трёхчастные кирпичные «Святые» ворота.
Храм действующий.
Статья о храме опубликована в Московских епархиальных новостях, № 3 2004 г. (см. http://vedomosti.meparh.ru/2004_3/5.htm).
Согласно материалам статьи, храм выстроен в 1874-1879 гг.
Приделы — иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» и святителя Николая.
Храм был закрыт в 1930-е годы, вновь открыт в 1946.
