Музей отражает славную историю своего города. В XVII веке Севск был пограничной крепостью, защищавшей юго-западные рубежи Московского государства. В 1605 г. в окрестностях города произошла знаменитая битва у села Добрыничи, которой посвящена картина художника М. Решетнева. В разделе древней истории множество экспонатов религиозной тематики – иконы, церковные книги, вериги. На территории Севска в XVII веке было два действующих монастыря. В 1778 году была основана Севская духовная семинария. В 1988 году в Севске было найдено крупнейшее в Европе естественное местонахождение костей мамонтов. Сейчас музей экспонирует кости мамонта и точную копию скелета мамонтенка.
