У Добронравова т. 3 стр. 153 по селу Семеновскому-Троицкому на реке Уршме у холодного храма 1805 г. постройки основной престол указан священномуч. Симеона Иерусалимского, второй престол — безсеребренников Козьмы и Дамiана. Кроме того имелся теплый храм Богоявления Господня (не сохр.) и колокольня (не сохр.). Вполне обычная практика, когда второй теплый храм вплотную примыкает с севера к холодному (например в с. Глебовское). Путаницу в названиях церкви (Симеоновская или Козьмодемьянская), являющейся памятником архитектуры, вносит Каталог «Памятники истории и культуры Владимирской области» 1996 г., где на странице 479 она отмечена как Козьмодемьянская.
Семеновское-Троицкое в 25 верстах от Владимира и от Суздаля в 9 верстах. Семеновское до 1764 г. было вотчиной Троице-Сергиева монастыря, почему и называется Троицким. О времени основания церкви в селе никаких исторических известий не имеется. Ныне существующая в селе церковь построена в 1805 г. на средства прихожан; зданием каменная, с таковою же колокольнею. Престолов в ней два: главный – во имя св. муч. Симеона Иерусалимского, другой престол – в честь св. бессребреников и чудотв. Космы и Дамиана. При сей холодной церкви имеется теплая, каменная, с одним престолом – в честь Богоявления Господня; когда она построена – неизвестно.
Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг и исповедные росписи с 1822 г.; опись церковного имущества составлена в 1828 г. и хранится в церкви. Церковной земли имеется: усадебной 1 дес. 60 кв. саж., сенокосной и пахотной 31 дес.; план на землю имеется и хранится в церковной ризнице. Причта по штату не положено. Церковью и приходом заведуют священнослужители сел Вышеславского и Гавриловского; расстоянием сии села от церкви не далее полутора верст. Годового дохода от земли и требоисправлений причты получают до 200 руб. сер. В селе числится 80 дворов, душ муж. пола 234, а жен. 263.
В.Г. Добронравов, В.Д. Березин «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии», выпуск 3. Губ. гор. Владимир, Типо-Литография В.А. Паркова, 1896 г.