С восточной стороны кремля сохранилась Семёновская или Симеоновская башня. Высота башни составляет 24 метра, длина 12 метров, ширина 8 метров. Толщина стен башни внизу 2,9 метра, наверху 1,85 метра. Внутри 5 этажей. Один из этажей подземный скрыт грунтом. Завершалась башня шестым ярусом галереей, зубцы её, как и зубцы стен, напоминали форму ласточкиного хвоста. Высота зубцов составляет 2,5 метра, ширина 1,44 метра. Башня завершалась четырёхскатной шатровой кровлей.
С восточной стороны кремля Семёновская башня имела 4 башни-«близнеца», три из которых сохранились до нашего времени Погорелая, Спасская и Ямская.
Семёновская или Симеоновская башня названа так по церкви Симеона Столпника, находившейся раньше на Житной площади. Церковь не дошла до наших дней, но башня сохранила название.
