Санчурский исторический музей основан в ноябре 1947 года. Историческая экспозиция музея охватывает период с 1584 года по настоящее время. Музейные коллекции расположены в пяти залах: исторический, зал Боевой славы, зал народного творчества, выставочный зал и зал почетных граждан.
Санчурский исторический музей располагается в здании, которое является памятником архитектуры второй половины ХIХ века. Здание построено в 1875 году. В настоящее время фонд музея насчитывает более 9000 предметов хранения.
К услугам посетителей: интерактивные и передвижные выставки, музейные уроки и каникулярные программы, выставки народных художественных промыслов и декоративно-прикладного искусства.
С учащимися образовательных учреждений района проводятся мероприятия по гражданско-патриотическому воспитанию.
Музей проводит конференции и встречи с знаменитыми жителями, ветеранами войны и труда, активно участвует в межрегиональном фестивале вятско-марийской дружбы «Моя малая Родина». Ежегодно Санчурский исторический музей участвует в Международной акции «Музейная ночь». В рамках проведения акции проходят разнообразные мероприятий и выставки. Становится традиционной межрегиональная выставка-ярмарка народных художественных промыслов и декоративно-прикладного искусства «Мастеровой Арбат Царевосанчурска». В ярмарке принимают участие мастера народного творчества из Кировской, Владимирской, Нижегородской областей и Республики Марий-Эл.
