Название бульвара происходит от находившегося на Самотёке (старое названий реки Неглинной) Самотёцкого пруда.
На север от сквера уходит целый ряд парков: Дуровский и Екатерининский скверы, Екатерининский парк. Когда-то все они представляли единый зеленый массив, окружавший реку Напрудную, которая протекая с севера, впадала в реку Неглинную как раз за Самотечным сквером. Сейчас обе эти реки помещены в коллектор.
В непосредственной близости от северной части бульвара находится станция метро Достоевская.
Непосредственно около входа находится памятник дважды Герою Советского Союза лётчику В.И.Попкову, перед которым разбит красивый цветник. Сам памятник обрамляют голубые ели.
Вообще-то это не памятник, а знак отличия: «Герой Советского Союза, совершивший вторично геройский подвиг, не меньший того, за который другие, совершившие подобный подвиг, удостаиваются звания Героя Советского Союза, награждается Орденом Ленина и второй медалью «Золотая Звезда», и в ознаменования его подвигов сооружается бронзовый бюст Героя с соответствующей надписью, устанавливаемый на его родине, о чём делается запись в Указе Президиума Верховного Совета СССР о награждении.»
И действительно, памятник обычно устанавливается «в память», бюст В.И.Попкову был установлен в 1953 году, когда Герой был еще жив и здоров. Правда, теперь его можно назвать и памятником.
В 1960 году на бульваре был установлен памятник Маршалу Советского Союза Ф.И.Толбухину (1894 — 1949) (скульптор — Л.Е.Кербель, архитектор — Г.А.Захаров).
