Самойловский краеведческий музей образован в 1968 году в качестве общественного. Как районный краеведческий музей принял первых посетителей 9 мая 1990 года. С июля 1991 года является филиалом Саратовского областного музея краеведения. Занимает второй этаж дома современной постройки общей площадью более 450 кв.м.
Фонды музея насчитывают около 9 тысяч единиц хранения. Основу коллекции составили предметы, собранные краеведами местной средней школы. Неизменный интерес у посетителей вызывает этнографическая коллекция предметов конца XIX века и начала XX века, характеризующая местный украинский этнос: ткацкий стан, рушники, одежда, гончарные изделия, крупорушка и другие предметы быта.
В музее также хранятся украинские рушники и одежда, дающие представление о быте первых поселенцев поселка Самойловка. Собран материал о современном ансамбле бандуристок «Чаривницы»: бандура, костюм участницы ансамбля, фотографии, воспоминания.
В трех экспозиционных залах развернуты стационарные выставки: «Быт крестьян конца XIX века и начала ХХ века», «Плывет уточка, да не по речке» — о технологии изготовления ткани на Руси; «Остановись, мгновенье» — Самойловка начала ХХ века в фотографиях; «Юность, опаленная войной» — посвященная 60-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 годов. На выставке «Прекрасных рук прекрасное творенье» представлены предметы декоративно-прикладного искусства. Выставка «Уголки природы чудной» рассказывает о природе края. Здесь можно увидеть диораму «Бобры в пойме реки Терсы», чучела благородного оленя, горностая, дрофы, орлана — белохвоста, энтомологическую коллекцию.
Музей приглашает желающих стать членами разнообразных клубов: патриотического — «За землю русскую», экологического – «За гармонию в природе», работающего по индивидуальной программе «Посидим по-хорошему», для самойловцев разных возрастов, интересующихся историей и природой родного края.