Село Самарово, при речке Серокше, находится в 13 верстах от уездного города и в 120 от губернского. В 1559 г. село, бывшее дотоле вотчиной Ивана Брюхова, царем Иваном Васильевичем Грозным было пожаловано Переславскому Данилову монастырю. В начале XVII в. оно сильно пострадало от Литовского разорения.
По писцовым книгам 1628 – 29 гг. в Самарове значится церковь св. праведных Иоакима и Анны, деревянная. Церковь того же имени показана в Самарове и в переписных книгах 1678 г. В 1773 г. церковь сгорела и вместо нее построена в том же году новая деревянная церковь также во имя св. прав. Иоакима и Анны.
В 1814 г. вместо деревянной церкви построен каменный храм. Престолов в этом храме два: в холодном — во имя св. прав. Иоакима и Анны, в приделе теплом — во имя св. Николая чудотв. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Церковные документы хранятся в целости: копии с метрических книг с 1791 г., исповедные росписи с 1829 г.
Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается: от земли пахотной и сенокосной 165 руб.; от служб и треб 105 руб.; от хлебного сбора 40 руб., а всего 310 руб. в год. Дом для священника устроен прихожанами, у псаломщика собственный.
Земли при церкви неопределенное количество, пахотной 40 десятин 1805 кв. саж., сенокосной 9 десятин 885 кв. саж.; план и межевая книга на землю имеются. Приход состоит из села и деревень: Половецкой и Потаниной, в которых по клировым ведомостям числится 344 души муж. пола и 419 жен.; все православные. В селе есть две школы грамоты.
Добронравов В. Г. «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии». Выпуск 2, г. Владимир. Типо-Литография В. Паркова, 1895 г.
